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    世紀(jì)貿(mào)易股份有限公司>>自動(dòng)化>>迷你機(jī)械手臂>>FANUC ROBOT | 發(fā)那科 迷你機(jī)械手臂 LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

    FANUC ROBOT | 發(fā)那科 迷你機(jī)械手臂 LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

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    更新時(shí)間:2022-05-27 16:11:32瀏覽次數(shù):475

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    商品介紹LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)械手臂

    詳細(xì)介紹

    商品介紹

    FANUC ROBOT | 發(fā)那科 迷你機(jī)械手臂 LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

    LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)械手臂。


    特色

    ? 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周?chē)O(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。


    ? 可以從標(biāo)準(zhǔn)型( 可達(dá)半徑717mm )、短臂型( 可達(dá)半徑550mm )、長(zhǎng)臂型( 可達(dá)半徑911mm )、潔淨(jìng)型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)型中,根據(jù)需要進(jìn)行選擇。


    ? 輕量的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。


    ? 通過(guò)採(cǎi)用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。


    ? 具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕鬆地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。


    ? 因?yàn)楦袦y(cè)器電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制設(shè)備的 I/O 電纜都內(nèi)至於手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。(只有機(jī)型才可選用的選項(xiàng))


    ? 機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用範(fàn)圍。( 只有機(jī)型才可選用的選項(xiàng) )


    ? 能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多臺(tái)機(jī)械手臂進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的機(jī)械手臂連結(jié)功能,能夠根據(jù)工件的外型來(lái)調(diào)整抓取位置和角度軟浮動(dòng)功能,能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)械手臂和周?chē)O(shè)備的碰撞,從而降低損傷的碰撞檢測(cè)功能等。(選項(xiàng))


    ? 能夠選用iRVision ( 內(nèi)置視覺(jué)功能 ) 或者是使用力覺(jué)傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智慧化功能。(選項(xiàng))


    規(guī)格

    FANUC Robot LR Mate 200iD 200iD /7L /4S /14L -
    FANUC Robot ARC Mate 50iD 50iD -
    FANUC Robot ER-4iA - ER-4iA
    控制軸數(shù) 6
    可搬運(yùn)重量[kg] 7 4 14 4
    可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] 717 , 1274 911 , 1643 550 , 970

    911 ( 12kg未滿(mǎn)負(fù)荷時(shí) ) , 1643

    820 ( 12kg以上負(fù)荷時(shí) ) , 1643

    550, 970
    重複定位精度[mm] ±0.01
    機(jī)械手臂重量[kg] 25 27 20 27 20
    安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 地面安裝、頂?shù)醢惭b
    控制裝置/變壓器功率 R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA
    主要用途 搬運(yùn)
    組裝
    弧光焊接 -
    塗膠 -
    其他 脫模、去毛邊 -
    FANUC Robot LR Mate 200iD / 7WP/ 7C / 7LC / 7H
    控制軸數(shù) 6 5
    可搬運(yùn)重量[kg] 7 7
    可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] 717 , 1274 911 , 1643 717 , 1274
    重複定位精度[mm] ±0.01
    機(jī)械手臂重量[kg] 25 27 24
    安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
    控制裝置 / 變壓器功率 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA
    主要用途 搬運(yùn)
    組裝 - -
    清潔 - - -
    無(wú)塵室作業(yè) - -



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