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詳細介紹
商品介紹
LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機械手臂。
特色
? 因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。
? 可以從標準型( 可達半徑717mm )、短臂型( 可達半徑550mm )、長臂型( 可達半徑911mm )、潔淨型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機型中，根據(jù)需要進行選擇。
? 輕量的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
? 通過採用高剛性手臂和先進的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
? 具有手腕負載容量大的特點，可以輕鬆地對應需要搬運多個工件的作業(yè)。
? 因為感測器電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的 I/O 電纜都內(nèi)至於手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有機型才可選用的選項)
? 機構部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進一步擴大了應用範圍。( 只有機型才可選用的選項 )
? 能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多臺機械手臂進行協(xié)調(diào)作業(yè)的機械手臂連結功能，能夠根據(jù)工件的外型來調(diào)整抓取位置和角度軟浮動功能，能夠靈敏地檢測出機械手臂和周圍設備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項)
? 能夠選用iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智慧化功能。(選項)
規(guī)格
| FANUC Robot LR Mate 200iD | 200iD | /7L | /4S | /14L | - | |
FANUC Robot ARC Mate 50iD | 50iD | - | ||||
| FANUC Robot ER-4iA | - | ER-4iA | ||||
| 控制軸數(shù) | 6 | |||||
| 可搬運重量[kg] | 7 | 4 | 14 | 4 | ||
| 可達半徑 ( X , Y )[mm] | 717 , 1274 | 911 , 1643 | 550 , 970 | 911 ( 12kg未滿負荷時 ) , 1643 820 ( 12kg以上負荷時 ) , 1643 | 550, 970 | |
| 重複定位精度[mm] | ±0.01 | |||||
| 機械手臂重量[kg] | 25 | 27 | 20 | 27 | 20 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | ||||
| 控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA | R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA | ||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | - | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | - | |
| 其他 | 脫模、去毛邊 | - | ||||
| FANUC Robot LR Mate 200iD | / 7WP | / 7C | / 7LC | / 7H | ||
| 控制軸數(shù) | 6 | 5 | ||||
| 可搬運重量[kg] | 7 | 7 | ||||
| 可達半徑 ( X , Y )[mm] | 717 , 1274 | 911 , 1643 | 717 , 1274 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.01 | |||||
| 機械手臂重量[kg] | 25 | 27 | 24 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | |||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導入型) / 1.2kVA | |||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | |
| 組裝 | - | ● | ● | - | ||
| 清潔 | ● | - | - | - | ||
| 無塵室作業(yè) | - | ● | ● | - | ||
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