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詳細(xì)介紹
通過搭載視覺感測(cè)器及力覺感測(cè)器，進(jìn)一步推進(jìn)了組裝及加工領(lǐng)域的生產(chǎn)自動(dòng)化。
利用視覺感測(cè)器出色的視覺辨識(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了散堆工件取出作業(yè)的自動(dòng)化。
可減少周邊設(shè)備(例如震動(dòng)盤,固定治具等)，以降低了系統(tǒng)整理成本。
利用力覺控制功能，機(jī)器人能夠靈敏的檢測(cè)出工具前端的力量回饋，實(shí)現(xiàn)了精密部件裝配作業(yè)和自動(dòng)化。
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