SV0401~0423

1SV0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開

報(bào)警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)尚未被置于 ON 時(shí)，或在運(yùn)行過程中被置于 OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。

解決方案：

1）排查診斷號(hào)358；

例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為，從第5位開始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。

2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

FANUC | SV0401報(bào)警的原因分析及解決思路

FANUC SV0401報(bào)警的原因分析及解決思路

FANUC伺服報(bào)警SV0401~SV0411（一）

2SV0403 硬件/軟件 不匹配

報(bào)警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1）沒有提供正確的軸卡；

2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請(qǐng)直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。

3SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通

報(bào)警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)一直為 ON 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。

解決方法：

1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；

2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

4SV0409 檢查的扭矩異常

報(bào)警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測到異常負(fù)載導(dǎo)致。

解決方法：

1）如果不適用異常負(fù)載檢測，請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0；

2）如果使用異常負(fù)載檢測功能，請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；

3）如果使用異常負(fù)載檢測功能，同時(shí)加工狀態(tài)正常，請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。

5SV0410 停止時(shí)誤差過大

報(bào)警原因：伺服軸停止時(shí)誤差過大引起報(bào)警。

解決方法：

1）排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

FANUC SV0430伺服電機(jī)過熱報(bào)警解決方法

6SV0411 運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大

報(bào)警原因：伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大引起報(bào)警

解決方法：

1）排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

7SV0413 軸LSI 溢出

報(bào)警原因：位置偏差量計(jì)數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報(bào)警。

解決方法：此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。

1

如果機(jī)床正常運(yùn)行，存在指令和反饋，反饋距離正常

確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式

2

如果機(jī)床存在只有指令輸出，無實(shí)際反饋

請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件

3

如果機(jī)床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式

請(qǐng)使用控制軸拆除功能

8SV0415 移動(dòng)量過大

報(bào)警原因：了超過移動(dòng)速度限制的速度。

解決方法：

1

降低指令速度

2

FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：

1）修改參數(shù)P2068=0

2）修改參數(shù)P8003#3=1

3）根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2

9SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)

報(bào)警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。

解決方法：參看診斷N203#4。

1

診斷N203#4=0

通過 CNC 軟件檢測出了參數(shù)非法。可能是因?yàn)橄铝性蛩拢?/span>

（見診斷信息 No.280）

1）參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了范圍外的數(shù)值

2）參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)

3）參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值

4）參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值

2

診斷N203#4=1

參看診斷N352中具體數(shù)值，對(duì)照表格查找問題，具體表格請(qǐng)?jiān)斠奆ANUC各系統(tǒng)維修說明書。

10SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大

報(bào)警原因：在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主軸和從軸的扭矩差超出設(shè)定值。

解決方法：

1

確認(rèn)是否扭矩差太大，查找機(jī)械主從軸扭矩平衡位置等

2

確認(rèn)兩軸參數(shù)設(shè)定是否正確，軸初始化參數(shù)等

3

修改報(bào)警閾值，參數(shù)P2031

11SV0421 超差 （半閉環(huán)）

報(bào)警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計(jì)算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設(shè)定值。

解決方法：

1

排查柔性齒輪比以及雙位置反饋?zhàn)儞Q系數(shù)設(shè)定是否正確

2

修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0

3

檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況

12SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速

報(bào)警原因：超出了扭矩控制中的允許速度。

解決方法：請(qǐng)排查扭矩控制指令中,扭矩設(shè)定值和速度極限值。

7SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大

報(bào)警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。

解決方法：

1

屏蔽此報(bào)警P1803#4=0，P1805#1=1

2

調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885

3

排查實(shí)際情況，減小誤差

相關(guān)鏈接：

1>FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

2>FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

3>FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

4>FANUC伺服SV0440~SV0453（四）

5>FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

6>FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

7>FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

FANUC SV0368串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警

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