DSR02-400-小型協(xié)作機器-山善股份有限公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

DSR02-400小型協(xié)作機器圓潤曲線、清爽色系、外型可愛的協(xié)働機器人上市。幫忙分擔重複性任何、陪你一起努力工作！基本規(guī)格DSR02-400可搬重量：2KG 動作半徑：400MM 可對應(yīng)吸般、夾抓、電動絲刀、烙鐵等。

●設(shè)定簡單

機器手臂本體的伺服馬達、控制器、電磁閥、氣壓管線零件內(nèi)藏。
只需要將附屬的AC電源、開關(guān)BOX、背後的氣壓管線接上就準備完成

且本體重量只有14Kg！

※CTC－77的介紹請參考Dyadic官網(wǎng)和型錄介紹

●安全

用感應(yīng)器檢知停止
本體部分沒有銳利的邊角和螺絲可安心使用
伺服馬達隨時監(jiān)控速度和扭力
萬一和人員接觸時會立即急制動、急停、急閃避

●直接搬動式教導

設(shè)定為直接教導模式後，可直接搬動手臂移動X－Y軸
微調(diào)控，上下移動、先端迴轉(zhuǎn)位置等操作只要在PC上點擊輸入即可

●程式設(shè)定簡單

將已經(jīng)圖形化的各種動作圖標按照需求排列
即可按照想像中的方式操作手臂
就算工件改變(只改變位置尺寸)也不需要重新設(shè)定程式

●手臂前端可使用各種工具


吸嘴頭	氣動夾爪	電動夾爪	電動起子

●外型圖尺寸


堆棧作業(yè)	拿取放置作業(yè)	封箱作業(yè) (省人力、環(huán)境改善)

零件插入 (省人力、環(huán)境改善)	檢查用攝影機位置決定 (省人力)	試劑充填作業(yè) (環(huán)境改善)

沖壓零件堆棧 (環(huán)境改善)	必要個數(shù)零件提供 (環(huán)境改善)	可設(shè)置手推車上移動 (機動性提升)

搬送零件到輸送帶 (環(huán)境改善)	捆包箱內(nèi)放置傳單 (環(huán)境改善)	2處不同零件複數(shù)吸著供給 (環(huán)境改善)

鎖螺絲之後取出工件 (省人力、工站削減)	電子機器的按鈕檢查 (液晶螢幕、一般開關(guān)) (省人力、環(huán)境改善)	工件檢查和精度等級分類 (重量、外型、內(nèi)徑尺寸等) (省人力、防呆設(shè)計)

●式樣表

軸數(shù)		標準４軸
驅(qū)動馬達		全軸AC伺服馬達（16W×4軸）
手臂長		400 mm（第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm）
重複精度	Ｘ－Ｙ平面	± 0.05 mm
	上下	± 0.01 mm
	先端回轉(zhuǎn)部	± 0.2 deg
可搬質(zhì)量		2 kg
先端回轉(zhuǎn)部容許瞬間	定格	0.002 kgm²
		0.01 kgm²
標準吸附式樣（夾爪式樣可依據(jù)需求更動）		內(nèi)藏電磁閥、真空產(chǎn)生器、真空感應(yīng)器手臂前端空氣管配置完成
安全式樣		ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066
USER配線 I/O		IN 8點 / OUT 8點、也有附端子臺纜線
專用信號 I/O		IN：SQSTR（程式開始）、SQSTP（程式停止）、ZRTN（原點複歸） OUT：SQFIN（程式結(jié)束）、SQALM（警告）、SQRUN（程式稼動中）也有附端子臺纜線
開關(guān)BOX（附屬品）		SQSTR（程式開始）、SQSTP(程式停止）、緊急停止
直線補完、圓形補完		無
視覺系統(tǒng)支援		無
動作編成軟體		CTCTool R（日文、英文、中文）
教導		平板電腦、電腦
保護等級		IP20
電源		+24V 8A ※AC插頭付屬(AC100～240V、50Hz/60Hz)
碰撞檢知機能		有（衝突時緊急停止?退避動作）
消費電力		200W以下
本體重量		14kg（不包含AC插頭、開關(guān)BOX）
控制器		內(nèi)藏
附屬品		AC插頭、開關(guān)BOX、動作編集軟體(CTCToolR)