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詳細(xì)介紹
YAMAHA－SCARA小型水平搬運(yùn)機(jī)械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進(jìn)、塗膠等工作基本規(guī)格臂長(zhǎng)250-400mm可搬運(yùn)重量5KG
●產(chǎn)品特色
一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
二、*無皮帶結(jié)構(gòu)
採用ZR軸直連結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)。可長(zhǎng)期維持高精度。
且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化，可長(zhǎng)期免維護(hù)使用(、大型機(jī)除外)
五、優(yōu)異的維護(hù)保養(yǎng)方便性
YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，容易維護(hù)。普通的諧波齒輪更換潤(rùn)滑油時(shí)
必須拆開齒輪，不但花費(fèi)工時(shí)，還有可能引起位置偏移，而YK-XG的諧波齒輪採用長(zhǎng)壽命產(chǎn)品，無須更換潤(rùn)滑油。
一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
二、*無皮帶結(jié)構(gòu)
採用ZR軸直連結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)。可長(zhǎng)期維持高精度。
且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化，可長(zhǎng)期免維護(hù)使用(、大型機(jī)除外)
| 三、高速性能 除了縮短標(biāo)準(zhǔn)週期外，YAMAHA還注重實(shí)用領(lǐng)域的節(jié)拍時(shí)間。通過 改善減速比和馬達(dá)轉(zhuǎn)速，大幅提高速度，縮短節(jié)拍時(shí)間 |  |
| 四、位置檢測(cè)器採用旋轉(zhuǎn)變壓器 採用無電子零件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，具有環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、故 障率低的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上不會(huì)像光學(xué)編碼器那樣，會(huì)因?yàn)殡娮恿慵?br /> 故障、磁盤結(jié)露、黏附油汙等因素而導(dǎo)致檢測(cè)故障。而且，由於絕 對(duì)式規(guī)格／增量式規(guī)格均為相同的機(jī)械規(guī)格，採用通用的控制器， 因此只需設(shè)定參數(shù)即可變動(dòng)規(guī)則。在數(shù)據(jù)備份電池*耗盡時(shí) 還能以增量式規(guī)格動(dòng)作，即使萬一發(fā)生狀況，也無須停止生產(chǎn)線。 了備份電路，備份時(shí)間為不通電情況下1年 ※旋轉(zhuǎn)變壓器具有不使用任何電子零件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，對(duì)低溫、高溫 撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，可用於對(duì)可靠 性要求高的汽車、火車、航空設(shè)備等領(lǐng)域 |  |
五、優(yōu)異的維護(hù)保養(yǎng)方便性
YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，容易維護(hù)。普通的諧波齒輪更換潤(rùn)滑油時(shí)
必須拆開齒輪，不但花費(fèi)工時(shí)，還有可能引起位置偏移，而YK-XG的諧波齒輪採用長(zhǎng)壽命產(chǎn)品，無須更換潤(rùn)滑油。
| 六、超大的R軸容許慣性力矩 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能不能僅靠標(biāo)準(zhǔn)週期時(shí)間來說明。在實(shí)際使用環(huán) 境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時(shí)R軸容許慣性力矩較低的 機(jī)器人需要降低動(dòng)作時(shí)的速度，這導(dǎo)致週期時(shí)間大幅延長(zhǎng)。YK-XG型所 有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比 ，由於具有極高的R軸容許慣性力矩，因此偏移的工件也可高速動(dòng)作 |  |
| ※R軸容許慣性力矩：YK120XG與其他廠牌產(chǎn)品比較 | ||||||||||||||||||||||||||
從R軸到負(fù)載重心的偏移大時(shí)，負(fù)載慣性也會(huì)增大，動(dòng)作時(shí)的加速度會(huì)受到限制。YK-XG系列與其他公司同級(jí)別的SCARA相比，R軸的容許慣性力矩極大，因此在偏移狀態(tài)下也能高速作動(dòng)
O：可以動(dòng)作 X：產(chǎn)品型錄容許值外
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| 七、小巧的設(shè)計(jì) 通過改變電纜的配置，使電纜高度低於主機(jī)外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別產(chǎn)品中總高 |  |
| 八、區(qū)域控制(=加速減速自動(dòng)設(shè)定)功能 SCARA在機(jī)械臂收起和伸出的情況下對(duì)馬達(dá)、減速器施加的負(fù)荷大不相同。YK-XG可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇加速度、減速度。因此，只需最初輸入搬運(yùn)重量，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和減速器轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值，不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的功率，保持高加減速。 |  |
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