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詳細(xì)介紹
YAMAHA－YK-TWSCARA機(jī)械手臂 克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與Delta三角機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！基本規(guī)格臂長(zhǎng)350mm/500mm搬運(yùn)重量4-5Kg
●產(chǎn)品特色
一、滿足"想將設(shè)備尺寸縮小"，可自由設(shè)計(jì)lay-out
YK-TW採(cǎi)用吊掛式和廣範(fàn)圍的手臂迴旋角度，可覆蓋機(jī)械手下方Φ1000mm的全領(lǐng)域，對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
二、*利用機(jī)體下方的立體化動(dòng)作
於狹小空間，只要有500mm即可設(shè)置(設(shè)置寬度：492mm)
三、可進(jìn)行高精度的組裝，實(shí)現(xiàn)更高的品質(zhì)
重覆定位精度：XY軸±0.01mm。與Delta機(jī)器人相比，具有更高的重覆定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
四、縮短生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)率
標(biāo)準(zhǔn)週期時(shí)間：0.29sec※。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
※TW500
五、高速搬運(yùn)有重量的工件，有多種用途
搬運(yùn)重量：5Kg。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn) 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
六、減少設(shè)備的高度，減少空間需求
比Delta機(jī)械手還要更低的高度。
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
七、相比較重的Delta機(jī)械手來(lái)說(shuō)設(shè)置簡(jiǎn)單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體
※YK500TW
八、解決架臺(tái)設(shè)計(jì)的麻煩，有選配專用架臺(tái)
九、無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用的環(huán)境適應(yīng)性
一、滿足"想將設(shè)備尺寸縮小"，可自由設(shè)計(jì)lay-out
YK-TW採(cǎi)用吊掛式和廣範(fàn)圍的手臂迴旋角度，可覆蓋機(jī)械手下方Φ1000mm的全領(lǐng)域，對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
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二、*利用機(jī)體下方的立體化動(dòng)作
於狹小空間，只要有500mm即可設(shè)置(設(shè)置寬度：492mm)
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三、可進(jìn)行高精度的組裝，實(shí)現(xiàn)更高的品質(zhì)
重覆定位精度：XY軸±0.01mm。與Delta機(jī)器人相比，具有更高的重覆定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
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四、縮短生產(chǎn)節(jié)奏，提高生產(chǎn)率
標(biāo)準(zhǔn)週期時(shí)間：0.29sec※。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
※TW500
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| 負(fù)重1Kg下，進(jìn)行水平300mm，上下25mm的往復(fù)動(dòng)作的循環(huán)時(shí)間，比以往YAMAHA其他機(jī)種減少36% |
| 流通量上升※TW350 |
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| 負(fù)重1Kg下，進(jìn)行水平300mm，上下25mm的往復(fù)動(dòng)作的循環(huán)時(shí)間，比以往YAMAHA其他機(jī)種減少36% |
五、高速搬運(yùn)有重量的工件，有多種用途
搬運(yùn)重量：5Kg。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn) 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
六、減少設(shè)備的高度，減少空間需求
比Delta機(jī)械手還要更低的高度。
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
七、相比較重的Delta機(jī)械手來(lái)說(shuō)設(shè)置簡(jiǎn)單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體
※YK500TW
八、解決架臺(tái)設(shè)計(jì)的麻煩，有選配專用架臺(tái)
可減少設(shè)置工程的步驟，無(wú)須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計(jì)算，可減少啟動(dòng)工時(shí)。 |  |
九、無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用的環(huán)境適應(yīng)性
| 採(cǎi)用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)所使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測(cè)器。采用無(wú)電子元件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用於要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動(dòng)力汽車、飛機(jī)等註重可靠性的領(lǐng)域，具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。 |  |
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