詳細(xì)介紹
- 軸數(shù)6
- 負(fù)載420kg
- 前臂附加負(fù)載50kg
- 水平工作半徑2997mm
- 重複精度0.15mm
- 裝機(jī)方式正裝
- 第4軸的扭矩2550 Nm
- 第5軸的扭矩2550 Nm
- 第6軸的扭矩1569 Nm
- 行程
(速度)- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(85°/s)
- + 75° / - 60°(85°/s)
- - 10° / - 231°(85°/s)
- +/- 2700°(90°/s)
- +/- 125°(90°/s)
- +/- 2700°(120°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12
- 機(jī)器人重量2450 kg
- 防護(hù)等級IP65/IP67鑄造版本
- 工作範(fàn)圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3680 mm
- 2997 mm
- 3195 mm
- 433 mm
- -118 mm
- 備註-
? 組裝
? 鑄造
? 搬運(yùn)/包裝
? 機(jī)臺上料/取料
? 電漿/水刀切割
? 拋光/去毛邊
? 折床剪床作業(yè)
? 製程中加工
? 點(diǎn)焊
? 木製品/玻璃加工
? 鑄造
? 搬運(yùn)/包裝
? 機(jī)臺上料/取料
? 電漿/水刀切割
? 拋光/去毛邊
? 折床剪床作業(yè)
? 製程中加工
? 點(diǎn)焊
? 木製品/玻璃加工