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詳細(xì)介紹
xArm Studio——簡(jiǎn)單易用
得益於簡(jiǎn)單易用的控制軟件xArm Studio，你能“手把手”讓xArm重複動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)零門檻交互，可以在 10分鐘內(nèi)完成複雜的軌跡設(shè)置。
xArm SDK——釋放xArm無限潛能
xArm SDK是專為xArm定制的快平臺(tái)軟件開發(fā)套件，通過xArm SDK，你可以為xArm量身定制APP，發(fā)揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
簡(jiǎn)易操作 設(shè)計(jì)
一般人對(duì)於操作機(jī)械手臂都會(huì)覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個(gè)不同的產(chǎn)品。
它的設(shè)計(jì)考慮了簡(jiǎn)單性。 憑藉其簡(jiǎn)單的設(shè)置，安全功能和不同的教學(xué)模式，您可以在15分鐘內(nèi)輕鬆啟動(dòng)並運(yùn)行xArm。
取-放
xArm是一款擁有多軸的機(jī)械手臂。非常適合執(zhí)行重複性的工作。具備簡(jiǎn)單易懂的學(xué)習(xí)模式。只要在學(xué)習(xí)模式中紀(jì)錄一次實(shí)際需求路徑。以後變成重複自行動(dòng)作，設(shè)定時(shí)間不到2分鐘。
上下貨
??xArm 6是一款*靈活運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，可以完成任何任務(wù)，即使是具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)之任務(wù)。 例如: 當(dāng)3D列印機(jī)完成列印時(shí)，xArm將使用其視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)，並立即自動(dòng)從3D列印機(jī)取下底板。 然後，xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個(gè)過程。
創(chuàng)客
xArm具有多個(gè)終端執(zhí)行器，加速?gòu)膭?chuàng)意到模型的轉(zhuǎn)化過程。
設(shè)備管理
所有xArm機(jī)器人都是輕量化的，可以靈活設(shè)置。 透過程序編輯並輕鬆其移動(dòng)到您需要的地方，以幫助您將生產(chǎn)率提高95％以上。 GUI甚至可以讓未經(jīng)訓(xùn)練的工作人員讓xArm在10分鐘內(nèi)完成工作。 憑藉其開放的SDK，xArm甚至可以幫助進(jìn)行機(jī)器人研究。
幾近
xArm 7是市場(chǎng)上C/P值的機(jī)器人手臂，可以做任何人類手臂所能做的事情，這意味著它可以自動(dòng)執(zhí)行幾乎任何任務(wù)。 用它來拍攝慢動(dòng)作視頻、倒一杯酒，甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度，691mm運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍和3.5KG的有效荷重，它是市場(chǎng)上用最實(shí)惠價(jià)格即可擁有功能強(qiáng)大之機(jī)器人手臂。
機(jī)器人研究
xArm提供的跨平臺(tái)SDK，應(yīng)用開發(fā)更加高效。
動(dòng)力總成聯(lián)合
xArm使用高性能諧波減速器，配合定制無刷電機(jī)和17位多圈編碼器，使得xArm具備極高的重複定位精度。
的處理器
xArm使用性能強(qiáng)勁ARM X86芯片，X86通用架構(gòu)讓二次開發(fā)如虎添翼。
機(jī)械爪和吸盤單獨(dú)出售。
機(jī)械爪
技術(shù)參數(shù)
額定電源電壓 24V DC
絕對(duì)電源電壓 28V DC
靜態(tài)功耗（功耗） 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協(xié)議 Modbus RTU
可編程參數(shù) 位置、速度、力控制
狀態(tài)指示 故障狀態(tài)、功率
反饋 電機(jī)電流、夾具位置、視覺、抓握檢測(cè)
| 規(guī)格 | ?xArm 5 Lite* | xArm 6 | ?xArm 7 |
| 有效負(fù)載(kg) | 2 | ?5 | 3.5 |
| 有效工作半徑(mm) | 700 | 700 | 700 |
| 自由度 | 5 | 6 | 7 |
| 重複定位精度(mm) | ±0.2 | ±0.1 | ±0.1 |
| 末端速度(m/s) | 0.33 | 1 | 1 |
| 重量(kg) | 8.5 | 9.5 | 11 |
?xArm
| 環(huán)境溫度(°C) | 0-50 °C* | 功耗(w) | 8.4 W,典型120 W,240 W |
| 輸入電源 | 24 V DC, 10 A | 電源 | 100-240 V AC, 50-60 Hz |
| 編程方式 | PC/移動(dòng)端圖形界面Python/C++/ROS底層接口 | 通信協(xié)議 | 自定義 |
| 通信模式 | RS-485/Ethernet | IP等級(jí) | IP54 |
| ISO潔淨(jìng)室等級(jí) | 5 | 機(jī)器人安裝 | 任意角度 |
| I/O接口 | 數(shù)字x 2 485 x 2 | 佔(zhàn)地面積(mm) | Ø 126 mm |
| 材料 | 鋁、碳纖維 | 工具連接類型 | M5 |
注意:
- xArm 6/ xArm 7所有關(guān)節(jié)均使用諧波減速器，xArm 5 Lite同時(shí)使用了諧波減速器與低背隙減速器。
- xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測(cè)和力控功能，xArm 5 Lite不具備碰撞檢測(cè)和力控功能。
- 機(jī)器人的工作溫度是0-50℃，關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí)，降低環(huán)境溫度。
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