詳細(xì)介紹
DVP-50MC系列 DVP50MC11T是臺達(dá)自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場總線的多軸運動控制器,總線傳輸速率為100Mbps,采用分布式時鐘,可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù),方便多軸同步,同時還支持國際組織所定義的運動控制標(biāo) 準(zhǔn)指令庫,方便用戶快速入門,迅速的進(jìn)行項目開發(fā)。它透過 EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸,支持位 置、速度、扭矩、原點復(fù)歸等單軸運動指令,支持電子齒輪,電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多種通訊口,用戶不需要增加模塊就可以實現(xiàn)各種通訊功能,同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴(kuò)展接口(左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口),左右側(cè)可以擴(kuò)展DVP-S系列左右側(cè)模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站通訊口,用戶配線方便;由于采用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點運算處理器,可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動化控制領(lǐng)域中。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
- 最多可控制24實軸,虛軸軸號范圍:1~32,不可與實軸軸號重復(fù)
- 內(nèi)建運動指令,支持Jerk和BufferMode,使用起來靈活方便
- 支持編碼器軸和虛軸
- 支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
- 支持電子齒輪、電子凸輪
- 支持旋切等應(yīng)用指令
- 支持G代碼:8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
- 支持坐標(biāo)運動指令
應(yīng)用領(lǐng)域
包裝、印刷、封裝、線切割、制藥
技術(shù)規(guī)格
- 傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò),可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)
- 1GHz高速浮點數(shù)運算處理器
- 運算精度高:64位浮點數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運算
- 可控制高達(dá)24實軸(軸號范圍:1~32)
- 32 軸同步時間1 ms
- 程序容量:20 MB
- 變量容量:20 MB
- 1個 CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
- 外部輸輸入輸輸出點(16點高速輸輸入,8 點高速輸輸出)
- 2個增量型編碼器接口
- 1個SSI型編碼器接口
- 1個獨立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
- 1個獨立的EtherCAT通訊口
- 1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
- 強大的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持(Profibus-DP從站),可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)
- 左側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展8 臺 DVP-S系列左側(cè)模塊
- 右側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 (240點輸入點和240點輸出點,8 個特殊模塊)