外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛 壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步 提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能(實(shí)現(xiàn)全路徑回 退)，使可靠性和安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。

在僅使用第 1 、 第 2 軸的場(chǎng)合下， 節(jié)拍時(shí)間可縮短 15 - 20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引 導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其它對(duì) 抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽 清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
 

ABB系統(tǒng)集成,機(jī)器人+（視覺系統(tǒng)，服務(wù)包，打磨，涂膠，AGV等等）模塊化