詳細介紹
AR 系列 - 精密型
AR 系列 - 精密型
型 號 | AR39-A3PN-CD | AR59-A3PN-CD | AR59-A3VPN-CD | AR79-A3PN-CD | AR100-A3PN-CD | AR120-A3PN-CD | AR159-A3PN-CD | AR179-A3PN-CD |
臺面尺寸 | Ø39 | Ø59 | Ø79 | Ø100 | Ø120 | Ø159 | Ø179 | |
移動行程 | 360° | 360° / 可調(diào)極限角度行程340°內(nèi) | 360° / 可調(diào)極限角度行程345°內(nèi) | 360° / 可調(diào)極限角度行程340°內(nèi) | ||||
傳動方式 | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/120) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/144) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/180) | ||||
軌道 | 組合式深溝滾珠軸承 | 交叉滾柱軸承 | 深溝滾珠軸承 | 斜角滾珠軸承 | ||||
本體重量 | 0.42 Kg | 0.62 Kg | 0.68 Kg | 1.05 Kg | 2.51 Kg | 2.56 Kg | 6.17 Kg | 6.63 Kg |
解析度(脈沖) | 0.006° / 0.003° | 0.004° / 0.002° | 0.005° / 0.0025° | 0.004° / 0.002° | ||||
速度 (全步級) | 30 deg / sec | 20 deg / sec | 25 deg / sec | 20 deg / sec | ||||
單向定位精度 | 0.05° | 0.03° | ||||||
反復定位精度 | ±0.01° | ±0.005° | ||||||
荷重 | 3 Kgf | 1 Kgf | 10 Kgf | 15 Kgf | 水平 60 Kgf 垂直 10 Kgf | |||
空轉(zhuǎn) | 0.05° | |||||||
平行度 | 40 μm | 50 μm | 40 μm | 50 μm |
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 |
♦ 連接線之詳細規(guī)格請參閱滑臺與連接線說明。 ♦ 驅(qū)動器之選用建議請參閱馬達/驅(qū)動器對照表,或參閱GMT馬達及驅(qū)動器目錄之驅(qū)動器建議選用。 ♦ 驅(qū)動器為GMT所選的搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅(qū)動器。 |
軸向定義 |
關(guān)于移動軸、轉(zhuǎn)動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義: 水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動分別記作α軸、β軸、θ軸。 綠色指向標記,為該產(chǎn)品之運動軸向。 |
馬達.驅(qū)動器對照表 |
兩相步進馬達/驅(qū)動器 對照表 |
步進馬達/驅(qū)動器 建議替代搭載對照表 |