行程

36km(可以更換電池增加里程)

整備質(zhì)量

70-75(搭載的設(shè)備重量根據(jù)實際情況定)

額定直線載量

直線150kg，轉(zhuǎn)彎小于100Kg

長寬高

912mmx710mmx400mm

軸距

500mm

輪距

600mm

驅(qū)動形式

獨立驅(qū)動

懸架

獨立懸架

轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

四輪差速轉(zhuǎn)向

安全裝備 

伺服剎車/防撞欄

防護等級

IP22

電池類型

鋰電池48V 36Ah

充電器

AC220V 獨立充電器

電池工作溫度

0-40℃

對外供電

24V 1A, 12V 1A

電機

4 X 600W 直流無刷電機

減速比

1:40

電機編碼器

2500分辨率

車速

1m/s

越障能力

5cm 單級直角臺階

最小制動距離

0.2m

最小轉(zhuǎn)彎半徑

原地轉(zhuǎn)彎

爬坡角度

≤30°

最小離地間隙

105mm

控制模式

2.4G遙控器控制

網(wǎng)絡(luò)控制

供電電壓

48V DC

額定功率

小于150W（一般工況下）

工作半徑

614mm

高度

805mm

重量

約16kg

末端負載

3kg

重復(fù)定位精度

±0.02mm

防護等級

IP54

ISO潔凈室等級

6

噪聲

小于60dB

安裝位置

任意角度

運行范圍&速度

基座1軸

±179°& 148°/s

肩部2軸

±146°& 148°/s

肘部3軸

±146°& 148°/s

腕部一4軸

±179°& 148°/s

腕部二5軸

±179°& 148°/s

腕部三6軸

±179°& 148°/s

接口

RS485

聲學(xué)頻率

40KHz

探頭方向角

55°

測量距離

28~450 cm

分辨率

1+S*0.3 cm

工作電壓

9V~36V

工作電流

<36mA

工作溫度

<80℃

整機重量

約510g

負載

1kg

重復(fù)定位精度

±0.5mm

高度

180mm

供電電壓

DV 12~24V

抓取頻率

40次/分

噪聲

<60dB

機器人安裝

任意角度

尺寸

90mm × 25mm × 25mm

重量

72g

使用環(huán)境

室內(nèi)/室外

工作溫度

0~35℃

安裝機構(gòu)

一個 1/4?20 UNC 螺紋安裝點，兩個 M3 螺紋安裝點

識別范圍

約10米。精度隨標(biāo)定、場景和照明條件而變化

圖像傳感器技術(shù)

全局快門，3μmx3μm像素大小

通訊接口

USB-C 3.1 Gen 1，集成1m線纜

深度技術(shù)

主動紅外立體

深度景深

87°±3°x 58°±1°x 95°±3°

最小深度距離

0.105 m

尺寸

直徑76mm 高度41mm

重量

190g

測距范圍

0.2m~18m；

基于白色70%反射率物體

掃描角度

0~360°

俯仰角

-1.5°~1.5°

測距分辨率

＜0.5mm（1.5m內(nèi)）；

＜1%*（全部量程范圍內(nèi)）

角度分辨率

0.45°~1.35°（10Hz掃描時）

單次測距時間

0.125ms

測量頻率

2000Hz~8010Hz

掃描頻率

5Hz~15Hz

供電電壓

4.9V~5.5V

供電電壓紋波

＜50mV

浪涌電流

＜2500mA  

系統(tǒng)啟動電流

＜1500mA

供電電流

工作450mA；休眠200mA

波特率：

115200

工作溫度：

0-40℃

類型通道

多頻，120通道

北斗Ⅱ：B1/B2/B3；

GPS：L1/L2/L2C/L5；

Galileo：E1

控制和解算軟件

GD-BDmonitor形變監(jiān)測服務(wù)器軟件

數(shù)據(jù)輸出

GNSS原始數(shù)據(jù)，NMEA-O183格式數(shù)據(jù)，差分改正數(shù)據(jù)

重量

650g

尺寸

206mmX110mmX55mm

操作溫度

-40℃~75℃

儲存溫度

-40℃~85℃

濕度

95%無冷凝

防水

IP67

震動

25g，6ms

沖擊

10Hz-50Hz，0.7mm，5g

電源消耗

2.5W

外部電源

12VDC

IO端口

RS232x1，LEMO插座

ETHEx1，LEMO插座

天線接口

TNC接口母頭

天線

AT301高信噪比扼流圈天線

線數(shù)

16

激光波長

905nm

激光安全等級

Class 1 人眼安全

測距能力

150m (80m@10% NIST)

精度(典型值)

±3cm

水平視場角

360°

垂直視場角

-15~+15°

水平角分辨率

5Hz: 0.09º

10Hz: 0.18º

20Hz: 0.36º

垂直角分辨率

2.0°

掃描速度

5Hz/10Hz/20Hz

通信接口

以太網(wǎng)、PPS

工作電壓

9V~ 36V DC

產(chǎn)品功率

12W

重量

(不包含數(shù)據(jù)線)

約1050g

尺寸

φ102mm×H81 mm

工作溫度

-20℃~ +60℃

存儲溫度

-40℃~+85℃

防護等級

IP67

尺寸

52mm*52mm*3.55mm

形態(tài)

LGA

存儲器

Flash-4GBits；RAM-8GBits

電壓

4v供電范圍3.8-4.2

5v供電范圍4.8-5.2

主要接口

USB 3.0×1，USIM×1

天線

Ant1，TRX，824MHz~5GHz

Ant2，TRX，824MHz~5GHz

Ant3，RX，1805MHz~5GHz

Ant4，RX，1805MHz~5GHz

工作溫度

?40°C～+85°C

存儲溫度

?40°C～+95°C

數(shù)據(jù)傳輸速率：

下行2Gbps；上行230Mbps

其他：

支持NSA/SA雙模；支持單芯全模；2G/3G/4G/5G全兼容

慧靈EFG-20

大寰DH3

推薦負載 

800g

1-2 kg

手指開合行程 

20mm

108mm（平行）；122mm（對心）

抓持力 

80N

10-65N 

開合速度 

0.45s行程

110 mm/s 

自身重量 

458g

1.68 kg 

手指重復(fù)定位精度

0.02mm

0.05mm  （平行抓取）

通訊協(xié)議 

I/O

RS485，I/O

工作電壓 

24V DC

24V DC

處理器

NVIDIA Jetson AGX Xaviar

性能

30Tops

視頻編碼

2x1000MP/sec|4*4K@60(HEVC)

8x4K@30(HEVC)|16x1080p@60(HEVC)

32x1080p@30(HEVC)

視頻解碼

2x1500MP/sec|2*8K@30(HEVC)

12x4K@30(HEVC)

26x1080p@60(HEVC)

30x1080p@30(H.264)

CPU

8核ARM v8.2 64位CPU、8MB L2+4MB L3

GPU

Tensor核心512核Volta GPU

內(nèi)存

32GB 256-Bit LPDDR4x | 136.5GB/s

存儲

1x32GB eMMC

加速器

2xNVDLA引擎|7通道VLIW視覺處理器

IO接口

1xHDMI 2.0@4K P60

2xGBE,(1x10000BASE-T,1x1000BASE-T)

4xUSB3.0 Type-A, 1xUSB2.0 Type-C(OTG)

2xCAN 2.0B

1xType-C USB from UART debug

1x3.5Inch 4Pin 標(biāo)準(zhǔn)插頭

4x獨立輸出3.3V TTL電平

4x獨立輸入3.3V TTL電平

1x 802.11ac WIFI

1xSPI,1xI2C

擴展

2xM.2 Key M NVMe 2280, 1x M.2 KEY E