UR機(jī)械臂包括三款高性能的機(jī)械臂:UR3，UR5，UR10。 其中UR10是靈活、輕型和用戶友好的（或稱柔性）的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。它們是對中小型企業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?yàn)橛脩籼峁┯袃r(jià)值的，回報(bào)迅速并且非常具有靈活性的自動(dòng)化方案。得益于UR機(jī)器人的輕自重，它不需要堅(jiān)固的重型底座，而且可以方便地移動(dòng)和安置。　

UR10標(biāo)配編程所需要的一切工具，包括控制箱、軟件和的圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單，即使是沒有任何機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)的人，也能很方便和快速的編程。UR10還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。

2018年底 UR公司推出了e系列機(jī)器人，在原機(jī)器人末端加裝了六維力傳感器，使得機(jī)器人更加安全，更智能。

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