特性

- 蘊含TrueMove 和 QuickMove運動控制技術(shù)的第五代集成式IRC5控制器，可實現(xiàn)的精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性和外軸同步性。

- I/O接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、緊停接口和手部氣路接口等，且廣泛兼容各類HMI設(shè)備，如ABB示教器、工業(yè)顯示器、通用平板電腦和智能手機等。

- 通用的100-240V AC電源插頭。

優(yōu)勢

- 無論與人類同事“肩并肩"還是“面對面"布置，均可發(fā)揮出眾的協(xié)同工作效率

- 高風險部位均包裹有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā)生觸碰可保護人類同事免受傷害。

- 意外接觸外物（即使是與人發(fā)生極輕微的觸碰），可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動作，運動回復(fù)也簡  單得如同按一下遙控器上的播放鍵

- 集成IRC5控制器，多路I/O接口，優(yōu)化布局移動方便

- 輕量化結(jié)構(gòu)，且增加了安全性

- 容易使用，支持RAPID語言，功能強大

- 離線編程和在線編程，編程引導(dǎo)功能

- 支持標準ROS系統(tǒng)，實現(xiàn)驅(qū)動程序與前沿算法的集成與復(fù)用

- 集成視覺系統(tǒng)，伺服夾持器可選配內(nèi)置相機，可進行視覺識別操作和基本檢測

- 針對具體作業(yè)，運用實時算法確定各手臂的無障礙運動路徑

- 封閉式設(shè)計，所有線纜和空氣從機器人內(nèi)部通過，方便保養(yǎng)與維護

- 多種通信接口選項和外部設(shè)備連接，可設(shè)定用戶自定義標準

- 高達1.5m/s的協(xié)作速度，大幅提高效率，速度與安全兼顧

- 雙臂設(shè)計，達到雙臂之間接觸力組裝或同時處理兩項工作

- 符合靜電放電規(guī)格要求，滿足電子裝配等特殊要求

- 安全認證，功能性安全等級PL b Cat B

- 多功能機械手，內(nèi)置通信線纜與氣路，可集成伺服夾持器、氣源、相機等

- 活動部位之間以及活動與固定部位之間幾無夾壓點，凡開合均符合安全標準

應(yīng)用領(lǐng)域

專為電子行業(yè)設(shè)計的YuMi，適用于小件裝配，協(xié)作裝配，精準快速裝配，測試與包裝，塑料制品等多種工作。

電子裝配   玩具工業(yè)   手表行業(yè)   3C行業(yè)   相機   汽車零部件   消費品行業(yè)