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    斗山機(jī)器人Doosan Robotics

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    產(chǎn)品型號(hào)

    品       牌

    廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

    所  在  地上海市

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    更新時(shí)間:2022-11-17 14:19:01瀏覽次數(shù):746次

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    斗山協(xié)作機(jī)器人斗山是一款外形優(yōu)雅的、高靈敏度的輕型協(xié)作機(jī)器人,其運(yùn)行半徑為0.9至1.7米,有效載荷為6至15千克

    斗山協(xié)作機(jī)器人

    斗山是一款外形優(yōu)雅的、高靈敏度的輕型協(xié)作機(jī)器人,其運(yùn)行半徑為0.9 至 1.7 米,有效載荷為 6 至 15千克。配備了敏感的碰撞傳感器,可以保障與周?chē)鷨T工的安全協(xié)作。
    協(xié)作機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)全部配備了扭矩傳感器,可以提供較高的碰撞靈敏度,并可執(zhí)行更為復(fù)雜的任務(wù),包括替代人類(lèi)完成過(guò)去需要靈巧的雙手才能做好的工作。

    產(chǎn)品特點(diǎn)
    靈巧:斗山協(xié)作機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)全部配備了扭矩傳感器,具有與熟練的工作人員一樣的高品質(zhì)工作能力。六個(gè)扭矩傳感器具有高達(dá) 0.2N 的靈敏度,可以輕易探測(cè)并控制力度。該類(lèi)算法幫助協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行高度靈巧的任務(wù),可被應(yīng)用于包括螺絲組裝、拋光和粘貼在內(nèi)的多種流程中。
    這些傳感器還可以讓斗山協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)測(cè)量主要參數(shù),例如工具重量和重力方向。
    安全:扭矩傳感器性能具有業(yè)界出眾的水平,其的優(yōu)點(diǎn)是確保安全的工作環(huán)境 。
    斗山協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)感知周?chē)沫h(huán)境,并在安全的范圍內(nèi)工作,如同被真的圍欄限制保護(hù),可確保其它機(jī)器人和周?chē)ぷ魅藛T的安全 。工作人員還可以設(shè)置安全區(qū),讓協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)入與員工合作的空間時(shí)自動(dòng)放慢速度。
    斗山協(xié)作機(jī)器人的安全性多次受到認(rèn)可,分別獲得了美國(guó)NRTL 認(rèn)證、歐洲 CE 認(rèn)證、國(guó)際功能安全認(rèn)證和韓國(guó) KCs 認(rèn)證 。
    便捷:斗山協(xié)作機(jī)器人具有直觀的用戶(hù)界面設(shè)計(jì),程序編輯十分簡(jiǎn)單。“工作單元管理”功能可以在屏幕上以卡片式視圖的方式顯示所有關(guān)于機(jī)器人周邊環(huán)境的信息。
    "任務(wù)創(chuàng)建”功能包括圖標(biāo)顯示技能,用戶(hù)無(wú)需編碼或編程方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)也可將這些技能傳授給機(jī)器人。
    靈活:斗山協(xié)作機(jī)器人具有高度的靈活性,可以自動(dòng)探測(cè)側(cè)傾斜角,安裝十分便捷。協(xié)作機(jī)器人還可以自動(dòng)測(cè)量工具重量和重心,計(jì)算出工具的中心位置。這一功能不僅可節(jié)省機(jī)器人的安裝空間,還能大幅減少對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)布局的更改,讓機(jī)器人更有效地融入生產(chǎn)流程之中。
    支持ROS:可以通過(guò)RVIZ、Gazebo進(jìn)行仿真,也可以通過(guò)moveIt或各種實(shí)例來(lái)驅(qū)動(dòng)真實(shí)的機(jī)器人。

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