PF3400機械手是美國Precise Automation公司設(shè)計生產(chǎn)的真正內(nèi)在安全的四關(guān)節(jié)SCARA機械手，在全速運動的情況下，PF3400不會因為與人體的碰撞對人造成傷害。革命性的設(shè)計融合了安全性、產(chǎn)能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護欄等保護措施的情況下，機械手能夠與人肩并肩地進行協(xié)同工作。PF3400 SCARA機械手特點如下：

• 真正的人機協(xié)作安全性能，無需加裝安全圍欄防護

• 超高的Z軸行程，方便應(yīng)用于抽屜式作業(yè)或貨架式作業(yè)

• 直流驅(qū)動、驅(qū)控內(nèi)置，無外部控制柜、輕便靈活

• 運動緊湊，覆蓋高效，系統(tǒng)集成應(yīng)用中占地面積小，運動干涉少

• 手持引導(dǎo)示教，快速導(dǎo)入應(yīng)用

PF3400 SCARA機械手的主要性能指標如下：

• +/-90um repeatability

• 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

• 588mm reach

• 3Kg Payload

• Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

• Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

• RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

• Web based operator interface

• 20Kg weight @ standard config

• Linear rail optiona available

Precise公司創(chuàng)始人Mr. Brian Carlisle and Dr. Bruce Shimano發(fā)明了PUMA機器人，并于1983年創(chuàng)建了美國Adept機器人公司，之后于

2004年創(chuàng)設(shè)Precise Automation公司。

生命實驗室自動化

PF3400為滿足生化實驗室自動化的要求而設(shè)計，其易用、安全、緊湊的特點已經(jīng)使其成為生化自動化的標配機器人。幾乎所有的實驗室自動化設(shè)備公司已經(jīng)選用PF3400，并且已經(jīng)被集成入數(shù)款主流生命科學(xué)儀器中。

Precisflex 400/300是專門為臺式應(yīng)用開發(fā)的自動采樣器。控制器、線束和電源都嵌入在機械結(jié)構(gòu)中。結(jié)合其節(jié)省空間的設(shè)計，precisflex的能夠在一個極小的工作單元內(nèi)服務(wù)許多工作站。它們已被很多主要的生命科學(xué)/實驗室自動化集成商采用，作為他們的機器人，并已集成到幾個生命科學(xué)OEM產(chǎn)品中。

PF3400機械手屬于安全協(xié)作型機械手，能對外部的非正常碰撞狀態(tài)實施安全保護，因而，當(dāng)機械手在抓取PCB或者開關(guān)ICT治具蓋子出現(xiàn)異常狀況的時候，機械手能夠自動停止運行并實施保護。

ICT測試機

ICT自動測試機器人采用了輕量級防護措施。通常情況下，這種輕量級防護能夠?qū)υO(shè)備運行的人員安全進行有效保護，同時，在機械手運行碰撞到人的萬一情況下，機械手本身也能自動停止運行并實施安全保護。人機協(xié)作安全的特性及輕量級保護的安全設(shè)計使得上下料單元占地面積實現(xiàn)最小化，同時也使得人機能夠盡可能的協(xié)同工作，以便利于在ICT測試狀態(tài)下，出現(xiàn)誤報誤測的時候，技術(shù)人員能夠及時在線進行判斷與排錯，提高了測試設(shè)備的生產(chǎn)效率。

ICT自動測試機器人模仿人工的上下料動作，當(dāng)配置在產(chǎn)線上，可以實現(xiàn)人工上下料與自動化上下料的自由切換，整個產(chǎn)線Layout無需作大的更改。另外，既有的ICT治具可以為機器人上下料利用，無需因為自動化改造而損失百萬元計的治具重新制作費用。