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3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2022-04-26 14:52:13瀏覽次數(shù)：829次

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廣東嘉銘智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文
售后保修期	12個(gè)月	電壓	380V

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，人力成本持續(xù)增加，采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料，其搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求，容易出現(xiàn)安全事故。因此，嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要，結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料生產(chǎn)線，與AGV無人車配合使用，無需人工操作，按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。

詳細(xì)介紹

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，人力成本持續(xù)增加，采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料，其搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求，容易出現(xiàn)安全事故。因此，嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要，結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，與AGV無人車配合使用，無需人工操作，按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。

圖片2.png

3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、本系統(tǒng)由兩臺(tái)機(jī)器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成，利用雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)將4個(gè)區(qū)域不同型號的缸蓋，根據(jù)產(chǎn)線所需不同機(jī)種，進(jìn)行預(yù)定抓取并按順序放到AGV預(yù)定的位置上。

2、滿料后AGV無人車自動(dòng)將缸蓋送到預(yù)定上料區(qū)，AGV無人車到達(dá)預(yù)定位置后，利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對缸蓋進(jìn)行有序抓取并利用圖像處理二次校準(zhǔn)機(jī)種。

3、機(jī)器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進(jìn)行拍照，進(jìn)行3D定位和缸蓋放置。