詳細(xì)介紹
應(yīng)用領(lǐng)域:
1、自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模塊負(fù)責(zé)焊槍的移動(dòng);
3、自動(dòng)螺母播種機(jī),線性模塊負(fù)責(zé)將螺母加熱成汽車零件;
4.全自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線性模塊負(fù)責(zé)將產(chǎn)品檢驗(yàn)到CCD檢測(cè)范圍;
5、自動(dòng)裝配,自動(dòng)搬運(yùn)。線性模塊負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。
此圖僅供參考,出貨規(guī)格詳見(jiàn)尺寸圖面
The picture is just for the reference.Please check the actual dimensions on the drawing.
型號(hào)表示方式 Ordering MBTHod |
基本規(guī)格 Specificotion |
規(guī) 格 Spec | 位置重復(fù)精度 Repeatability (mm) | ±0.04 | ||||
導(dǎo)程 Lead (mm) | 40 | |||||
Z高速度 Maximum Speed (mm/s) | 2000 | |||||
Z大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 Horizontal(kg) | 25 | ||||
垂直使用 Vertical (kg) | / | |||||
定格推力 Rated Thrust (N) | 100 | |||||
標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch (mm) | 50-3050mm/50間隔 50 mm Pitch | |||||
部 品 Parts | AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output (W) | 200 | ||||
皮帶寬度 Belt Width | 25 | |||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide (mm) | W15XH12.5 | |||||
原點(diǎn)感應(yīng)器 Home Senso | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) |
※馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。
Acceleration and deacceleration value is set0.4 second.
感應(yīng)器接線圖<原點(diǎn)及端點(diǎn)> Sensor Layout |
容許負(fù)載力距表 Allowable Overhang |
(單位 Unit:mm) | (單位 Unit:mm) | ||||||
水平安裝 Horizontal Installation | A | B | C | 壁掛安裝 Wall Installation | A | B | C |
10kg | 1794 | 688 | 538 | 15kg | 348 | 446 | 1170 |
20kg | 858 | 324 | 253 | 18kg | 285 | 365 | 961 |
25kg | 670 | 251 | 197 | 25kg | 197 | 251 | 670 |
靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static Loading Moment |
(單位 Unit:N.m)
MY | 551 |
MP | 552 |
MR | 485 |
※力距表所表示的數(shù)據(jù),代表重心。
※符合型錄規(guī)范的正常使用下,保證壽命為10000公里。
※總長(zhǎng)超過(guò)1000mm以上,鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn),避免壁掛使用。
※倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。
搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable Motor Brand |
廠牌 Brand | 馬達(dá)記號(hào) Mark | 剎車有無(wú) Brake | 馬達(dá)容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達(dá)型號(hào) Motor Model | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) Driver Model |
三菱 Mitsubishi | M | 無(wú)剎車(水平型號(hào)) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
松下 Panasonic | P | 無(wú)剎車(水平型號(hào)) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | MSMD022G1U | MADHT1507 |
臺(tái)達(dá) Delta | T | 無(wú)剎車(水平型號(hào)) No Brake (Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |