/upload/file/20190524/20190524092637353735.pdf單軸機(jī)器人採用之線軌與螺桿的優(yōu)點(diǎn)，將螺帽與滑塊設(shè)計(jì)成一體式機(jī)構(gòu)，並搭配高剛性的U型軌化斷面，可達(dá)到的空間節(jié)省及大幅度減少組裝的時(shí)間，確保其高剛性、高精度的要求，其鋼珠滾動(dòng)面採用2列哥德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計(jì)，更提供了X、Y軸向可承受來自四方向的負(fù)荷能力。

單軸機(jī)器人－KP系列特色

模組化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)
透過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合，使其在安裝、更換上的時(shí)間能更加地精簡且保持使用之壽命，相較於傳統(tǒng)所用的線性平臺(tái)裝置，需經(jīng)導(dǎo)引及驅(qū)動(dòng)元件的選擇，並一再地調(diào)校檢測，加上體積大易佔(zhàn)空間等問題；故而選用KP單軸機(jī)器人系列是為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式，它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優(yōu)勢，可減少客戶端的使用時(shí)間和環(huán)境應(yīng)用空間。

四方向等負(fù)荷
鋼珠與珠槽接觸面皆以45°角設(shè)計(jì)為主，可適當(dāng)且承受任何安裝型態(tài)，無論是徑向、反徑向或側(cè)向安裝之下，均能符合相同的額定負(fù)荷。

高剛性
經(jīng)由Ansys的化U型軌設(shè)計(jì)，使得軌道更輕量化、體積更為輕巧，對(duì)於懸臂負(fù)荷狀態(tài)下呈現(xiàn)出更高的剛性，達(dá)到剛性與體積兩者間的平衡。

高精度省空間
因變動(dòng)負(fù)荷所產(chǎn)生的摩擦阻力之變化將降至，達(dá)成高精度進(jìn)給的需求。而螺帽與滑軌的結(jié)合，使得空間節(jié)省並得到的配置。