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詳細(xì)介紹
| 說(shuō)明項(xiàng) | RM-RT-ITG 型號(hào)參數(shù)說(shuō)明 | |
| 尺寸編號(hào) | 11 | |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| 減速比 | 1 : 40 | |
| 速度(°/s) | 400 | |
| 扭矩 (N.m) | 1.7 | |
| 允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( kg·m²) | 0.015 | |
| 重復(fù)精度 (°) | ±0.1 | |
| 允許軸向負(fù)載 (kg) | 3.5 | |
| 負(fù)載允許力矩 (N.m) | 2.7 | |
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU/CANopen |
| 接口 | IO控制 | |
| PID接口 | 輸入2點(diǎn)（NPN），輸出3點(diǎn)（NPN，負(fù)載3.5mA） | |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 2 | |
| 質(zhì)量 (kg) | 0.9 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH以下（無(wú)結(jié)露情況下） | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP40 | |
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