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詳細(xì)介紹
| 類型 | 說明項(xiàng) | RM-RTMGBD 型號(hào)參數(shù)說明 |
| 旋轉(zhuǎn) | 尺寸編號(hào) | 11 |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| 減速比 | 1:40 | |
| 速度(°/s) | 400 | |
| 扭矩 (N.m) | 1.6 | |
| 允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( kg·m²) | 0.015 | |
| 重復(fù)精度 (°) | ±0.1 | |
| 負(fù)載允許力矩 (N.m) | 2.7 | |
| 夾取 | 尺寸編號(hào) | 11 |
| 規(guī)格 | 14 | |
| 行程 (mm) | 13 | |
| 夾持力 (N) | 20 | |
| 力重復(fù)性 | ±10% | |
| 重復(fù)精度 (mm) | ±0.02 | |
| 開合速度 (s) | 0.5 | |
| 背隙（mm） | 單側(cè)0.05以下 | |
| 負(fù)載允許力矩 (N.m) | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | |
| 通用項(xiàng) | 控制器 | RM-C-20 |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 4 | |
| 質(zhì)量 (kg) | 1.3 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH以下（無結(jié)露情況下） | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP40 |
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