諧波減速機(jī)齒輪為諧波減速機(jī)產(chǎn)品中重要的零部件，一同廠家提供諧波減速機(jī)齒輪加工定制服務(wù)，產(chǎn)品模數(shù)規(guī)格齊全，，歡迎選購(gòu)！

諧波減速機(jī)產(chǎn)品由剛性的內(nèi)齒輪，柔輪及波發(fā)生器等組成。諧波減速機(jī)齒輪產(chǎn)品精選材料加工，完善品質(zhì)管理，高精度，高傳動(dòng)效率，承載力大，低噪音，低背隙，使用壽命長(zhǎng)。

諧波減速機(jī)齒輪工作原理：

利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主要是柔輪的可控彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開(kāi)。對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩齒輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開(kāi)四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來(lái)的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器到柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。