伺服泵改造技術

電腦比例輸出形式

早期電腦比例輸出是電流型的,可以通過上位機0-1A的電流表看出來或者用萬用表直流電流檔串在比例輸出回路中,如果看出電流始終在0-1A之間來回變化,就說明是電流型輸出. l后期的電腦比例輸出有兩種形式,即有電流型的又有電壓型的,同樣也可以用萬用表分出來.

注塑機電氣

全機安裝圖

電腦面板參數設置

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伺服改造后的問題
問題一. 開機時,感覺機臺動作啟停時出現(xiàn)振動
方法:
A.通過電腦系統(tǒng)進行調整。加大出現(xiàn)振動動作的斜率Ramp，使控制更平緩，減少起停振動
B.通過驅動器進行調整。減小壓力及流量上升和下降步長,即加大壓力及流量上升和下降時間,使系統(tǒng)壓力、流量響應平緩，減少起停振動

注塑改造后l伺服改造后的問題
問題二.待機情況下,手摸機臺發(fā)現(xiàn)有明顯振動現(xiàn)象.此種情況是電機出現(xiàn)振動
方法:
A.驅動器的速度環(huán)里減小電機響應速度比例增益Kp和速度積分增益Ki.

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