雷賽智能伺服驅(qū)動器L7RS脈沖系列L7RS-400-南博萬自動化配件科技（深圳）有限公司

雷賽智能伺服驅(qū)動器L7RS脈沖系列L7RS-400

技術(shù)參數(shù)

電源

驅(qū)動器型號	L7RS-400
額定輸出功率	400W
額定輸出電流（Arms）	3.5
輸出電流（Arms）	10.5
主回路與控制回路電源	單相220Vac，-15% ～＋10%
冷卻方式	自然冷卻
幾何尺寸 *WHL（mm）*	40175156

接口

	L7RS系列
USB	USB mini-B
脈沖輸入	5V差分信號，0~500kHz ； 24V單端信號，0~200kHz ；
編碼器輸出	差分 A相/B 相 /Z相長線驅(qū)動方式
數(shù)字量輸入	9點(diǎn)（支持共陰和共陽）
數(shù)字量輸出	6點(diǎn)（4 點(diǎn)單端輸出， 2點(diǎn)雙端輸出）
模擬量輸入/輸出	兩路差分輸入 -10vdc~+10vdc
通訊	Modbus-RTU，RJ45 接口

控制模式

		L7RS系列
控制模式		l 外部脈沖位置控制 l 內(nèi)部單軸控制（PR），通過 Modbus RTU 進(jìn)行控制 l 速度控制 l 轉(zhuǎn)矩控制 l 復(fù)合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換 l JOG控制
位置控制	輸入脈沖頻率	500khz（5V 差分） 200khz（24V 單端）
	電子齒輪比	1～32767/1 ～32767
	轉(zhuǎn)矩限制	外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置
速度控制	速度輸入	外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值
	轉(zhuǎn)矩限制	外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置
轉(zhuǎn)矩控制	轉(zhuǎn)矩輸入	外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
	速度限制	外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置，防止超出速度限制
控制特性
控制方式		IGBT SVPWM正弦波控制
反饋方式		總線式編碼器：RS485協(xié)議
歸一化伺服參數(shù)調(diào)整		PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整
陷波濾波		抑制機(jī)械共振
擺陣抑制		抑制末端振動
多圈值值編碼器		23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零
DI/DO設(shè)置		可自由分配數(shù)字量輸入/輸出
報警功能		過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等
操作與顯示		按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn)
調(diào)試軟件		通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。
通訊功能		支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0 規(guī)格）支持RS485：基于Modbus協(xié)議
制動方式		內(nèi)置制動電阻（也可外接）
適用負(fù)載慣量		小于30倍，40倍

尺寸說明

單位：mm

雷賽智能伺服驅(qū)動器L7RS脈沖系列

電氣連接

雷賽智能伺服驅(qū)動器L7RS脈沖系列1

雷賽智能伺服驅(qū)動器L7RS脈沖系列2

位置模式控制接線圖

速度/轉(zhuǎn)矩模式控制接線圖

配套產(chǎn)品

適配電機(jī)：23位高性能系列/17位經(jīng)濟(jì)型系列；
供選配配件：

　　USB隔離器
　　當(dāng)處于干擾較大場合，需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動器時，請選用該設(shè)備。

短頻曲線

　　23位高性能ACM2系列伺服電機(jī)

　　17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)

使用說明

伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)儲存環(huán)境要求

雷賽智能伺服驅(qū)動器L7-400-4

資料下載

雷賽伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域：

　　雷賽伺服驅(qū)動器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動化設(shè)備上。

　雷賽伺服驅(qū)動器售后服務(wù)項目：

　　1、保修期：驅(qū)動器：24 個月；電機(jī)：18個月。

　　在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。

　　2、換貨：

　　自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號產(chǎn)品。

　　3、終身維護(hù)：

　　我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn)接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴(yán)重?zé)o維修價值的返回品則無法提供維修服務(wù)。

　　4、維修費(fèi)用：

　　1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；

　　2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對接的商務(wù)人員報價給您；

　　3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)

不享受免費(fèi)保修的情況：

　　1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；

　　2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；

　　3）未經(jīng)雷賽的人員對產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；

　　4）非本公司的購買的產(chǎn)品；

　　5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無法辨認(rèn)；