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    DMC5000系列高性能軌跡控制卡DMC5610六軸軌跡卡

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    • 型號(hào) DMC5610六軸軌跡卡
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    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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    更新時(shí)間:2022-02-19 10:01:24瀏覽次數(shù):370

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    六軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制六軸增量式編碼器高性能直線插補(bǔ)高性能二軸圓弧插補(bǔ)高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等支持小線段連續(xù)插補(bǔ)高性能連續(xù)軌跡前瞻控制的速度曲線規(guī)劃連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)高速位置鎖存、比較及觸發(fā)PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補(bǔ)償

    詳細(xì)介紹

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    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡。該系列產(chǎn)品配備了5千級(jí)指令緩存,實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng),尤其在連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)過程中的指令間的連接沒有任何的時(shí)間間隙并自動(dòng)規(guī)劃段間銜接速度,因此連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)速度更快,軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分優(yōu)秀。
        DMC5610運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制1-6軸伺服或步進(jìn)電機(jī),支持2-6軸直線插補(bǔ)、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸脈沖頻率4MHz,插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補(bǔ)嘗,系統(tǒng)加速度限制等功能。
        DMC5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O,外部CAN總線I/O擴(kuò)展,極大地滿足客戶對(duì)I/O的各種控制需求。

        該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫,方便編寫自己的應(yīng)用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件,無需編程即可測(cè)試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。



    優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制性能


        連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)

        各段軌跡速度獨(dú)立設(shè)置,靈活控制加工軌跡的運(yùn)行速度,可實(shí)現(xiàn)高速定位,低速加工的應(yīng)用要求。

    DMC5610六軸軌跡卡(圖1) 

        的速度曲線規(guī)劃

        S型速度曲線,讓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),支持插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)初末速度可設(shè)。

    DMC5610六軸軌跡卡(圖2)

         的空間軌跡控制

         豐富的空間軌跡控制,增強(qiáng)三維空間加工能力。

    DMC5610六軸軌跡卡(圖3)

     

        高性能連續(xù)軌跡前瞻控制

        高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制,支持小線段前瞻功能,能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法,能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

     DMC5610六軸軌跡卡(圖4)

     

        PWM速度跟隨

        PWM速度跟隨功能,在激光切割中可根據(jù)加工軌跡速度控制PWM的占空比或頻率,達(dá)到切割深度的精確控制。

    DMC5610六軸軌跡卡(圖5)

     

         反向間隙/螺距補(bǔ)償

         可對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,提升軌跡加工精度。



    更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

        DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)功能(1000點(diǎn)),可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值,支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz,并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較(256點(diǎn)緩沖區(qū))、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發(fā)輸出模式,是AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。

     


    靈活的連續(xù)I/O控制 

        DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,加入了連續(xù)I/O控制功能(在軌跡運(yùn)動(dòng)過程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能,非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過程中視覺相機(jī)連續(xù)拍攝處理,有效提升設(shè)備運(yùn)行效率);另外提供了大量本地I/O口,可以自由定義,并設(shè)置了多軸專用I/O信號(hào)配置,I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。其中大部分采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾,且可通過CAN總線擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展更多的I/O。



    便利的開發(fā)環(huán)境

        DMC5000系列高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí),運(yùn)用PC平臺(tái),用戶可使用多種高級(jí)語言編程,如:

    VCC++/C#/LabView等高級(jí)語言,快速開發(fā)人機(jī)界面,調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù),在幾天內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開發(fā),且修改和添加十分便利,移植性強(qiáng)。



    優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)

        硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達(dá)1GHz的主控芯片,存儲(chǔ)空間高達(dá)256Mbyte。底層修改快速,開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu),讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何時(shí)間間隔,使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用的產(chǎn)品,充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗力。



    豐富的信號(hào)接口

        DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡具有機(jī)械限位、原點(diǎn)、手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)等多個(gè)信號(hào)接口。





    性價(jià)比高 品質(zhì)好 

        DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求,與同類型的產(chǎn)品相比價(jià)格平實(shí),性能*,得到了廣大設(shè)備制造商的信賴。


    DMC5610六軸軌跡卡(圖1)

    image.png

    DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的高要求運(yùn)動(dòng)控制需求的多軸自動(dòng)化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)。例如:電子制造加工檢測(cè)設(shè)備、LED制造加工檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測(cè)設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等。

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