、1．電氣指標(biāo)

2．接口定義

(1）控制信號(hào)及電源端口

(2)RS232通訊端口

(3）撥碼設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號(hào)有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測(cè)模式詳細(xì)描述如下：

(4）細(xì)分設(shè)定

說明：

當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，值為51200ppr。SW5=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時(shí)，上升沿有效，SW6=off時(shí)，下降沿有效。SW7= on時(shí)，自測(cè)模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時(shí)，自測(cè)模式關(guān)。

3．使用環(huán)境及參數(shù)