詳細介紹
通訊相關(guān)技術(shù)參數(shù)
電器指標
2.接口定義
(1)電源輸入端口
(2)電機繞組端子
(3)編碼器反饋輸入端子
(4)控制信號端子
(5)EtherCAT端子
(6)旋撥設(shè)定
驅(qū)動器采用MSD(高位)和LSD(低位)的兩個16進制旋撥撥碼的組合作為節(jié)點地址的設(shè)定值,設(shè)定范圍為0-255,設(shè)定后需重新上電生效。如旋轉(zhuǎn)撥碼MSD撥到“A",旋轉(zhuǎn)撥碼LSD撥到“8",則對應該驅(qū)動器的從站地址=10*16+8=168。
MSD(高位) LSD(低位)