1. 電氣指標

2.接口描述

(1) 控制信號接口

(2) 功率接口

3、撥碼設(shè)定

DM856驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細描述如下：

(1)）運行電流設(shè)定

當SW1、SW2、SW3均為off時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，值為5.6A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認峰值電流為1.4A。

(2) 靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

(3) 細分設(shè)定

當SW5~SW8均為on時，驅(qū)動器使用內(nèi)部默認細分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進行細分設(shè)置，最小為200ppr，為51200ppr。

(4) 參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)識別以及控制參數(shù)自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。

實現(xiàn)方法(1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實現(xiàn)方法(1) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到of；

4.使用環(huán)境及參數(shù)

DM856配86HS45典型接法（差分接法）     DM856配86HS45典型接法（共陽極接法）

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

57CM23 57CM26  D57CM21  D57CM31 60CM30X  86CM35  86CM45 86CM85