1. 電氣指標(biāo)
   

2.接口定義

(1) 控制信號(hào)接口

(2)）功率接口

3、撥碼設(shè)定

DM556驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下

(1) 運(yùn)行電流設(shè)定

當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時(shí),可以通過(guò)PC軟件設(shè)定為所需電流，值為5.6A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.4A。

(2) 靜止電流設(shè)定

    靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

(3) 細(xì)分設(shè)定

當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，為51200ppr。

(4) 參數(shù)自整定功能

    若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

    實(shí)現(xiàn)方法(1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

    實(shí)現(xiàn)方法(2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off；

4.使用環(huán)境及參數(shù)

DM556配57HS22典型接法（差分接法）     DM556配57HS22典型接法（共陽(yáng)極接法）

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω

42CM06 42CM08  57CM06  57CM13 57CM23  57CM26  D57CM21 D57CM31