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詳細(xì)介紹
| PMM60介紹 | |
PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品。基于的MBD開(kāi)發(fā)方式和一體化開(kāi)發(fā)理念，集永磁同步電機(jī)、編 碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持EtherCAT/CANopen總線(xiàn)伺服控制，具有體積 小、接線(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，廣泛用于A(yíng)GV、移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等場(chǎng)景。 | |
| PMM60特點(diǎn) | |
·高集成度設(shè)計(jì)，降低安裝復(fù)雜度，節(jié)省空間 ·省去驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間匹配過(guò)程，降低使用成本 ·采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402） ·寬電壓輸入（16~52VDC），可使用蓄電池供電 ·可選配斷電制動(dòng)保護(hù) ·集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶 ·提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度 ·集成I/O，可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測(cè) ·實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能，包含過(guò)流、I2T過(guò)載、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、超速、超差保護(hù) ·提供多種場(chǎng)景的應(yīng)用方案和開(kāi)發(fā)包支持，縮短用戶(hù)的開(kāi)發(fā)周期 ·可定制多種運(yùn)動(dòng)模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動(dòng)模式、輪對(duì)打滑報(bào)警等 | |
| PMM60一體化示意圖 | |
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| 輸入電壓 | 功率 |
·16~52VDC | ·200W 400W |
| 控制模式 | 通信協(xié)議 |
·PP，PV，PT，Homing模式 ·循環(huán)同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通訊周期） ·插補(bǔ)模式（IP，基于插補(bǔ)周期） | ·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》標(biāo)準(zhǔn) |
| 集成I/O | 廠(chǎng)家自定 |
·正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出 | 通過(guò)外部輸入脈沖方式控制電機(jī)速度和方向 |
| 驅(qū)動(dòng)&反饋 | 電機(jī)控制性能 |
·采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制） 20KHz 電流環(huán)響應(yīng) | ·轉(zhuǎn)速1rpm ·速度控制精度：±1rpm ·控制精度：1/10000（2500）pulse |
| 故障檢測(cè)及保護(hù) | |
| ·過(guò)流、I2T、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、超速、超差保護(hù) | |
| 型號(hào) | 功率(W) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 連續(xù)輸出力矩 (N·m) | 輸出力矩 (N·m) | 集成 編碼器 | 慣量(Kg.m2) | 機(jī)身長(zhǎng)度X(mm) | 重量 (kg) |
| PMM6020 | 200 | 3000 | 0.64 | 1.28 | √ | 0.19×10 -4 | 130mm | 1.4 |
| PMM6040 | 400 | 3000 | 1.27 | 2.54 | √ | 0.30×10 -4 | 150mm | 1.6 |
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