詳細(xì)介紹
產(chǎn)品概述
HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā),尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點
特征1.匠心的雙旋構(gòu)型:相較于通用機器人的外旋轉(zhuǎn)運動方式,BR5110沿用華數(shù)BR系列機器人的雙旋構(gòu)型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實現(xiàn)360°的全覆蓋。
特征3.靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機器人只能應(yīng)對單一姿態(tài)下的目標(biāo)進行搬運作業(yè),BR5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。
特征4.高效:BR5110通過精妙的雙旋設(shè)計,與高速電機的配置,比傳統(tǒng)機器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作:BR5110標(biāo)配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設(shè)置碼垛跺型,實現(xiàn)快速編程,易學(xué)易懂。
參數(shù)示意圖