詳細(xì)介紹
技術(shù)概述
新一代人工智能技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的融合,形成新一代智能機(jī)床(Intelligent Machine Tools,iMT),將為數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)帶來新的變革。這將是中國機(jī)床行業(yè)“換道超車",最終實(shí)現(xiàn)從“跟跑"到“"的重大機(jī)遇。華中數(shù)控研制的*搭載AI芯片的華中數(shù)控新一代人工智能數(shù)控系統(tǒng)工業(yè)樣機(jī),更好的實(shí)現(xiàn)了“感知與互聯(lián)"、“學(xué)習(xí)與建模"、“優(yōu)化與決策"、“控制與執(zhí)行",集中展示一批應(yīng)用新一代人工智能技術(shù)的智能應(yīng)用APP和智能化功能。技術(shù)特點(diǎn):更精、更強(qiáng)、更開放!1、*搭載AI芯片的智能數(shù)控系統(tǒng),毫秒級(jí)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)與推理;2、支持客制化人工智能應(yīng)用App運(yùn)行與開發(fā)的開放平臺(tái);3、動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真功能:動(dòng)力學(xué)建模因果,大數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)關(guān)聯(lián),自生長式的在機(jī)床上長出數(shù)字雙胞胎。
技術(shù)原理
★感知與互聯(lián):通過的“指令域"大數(shù)據(jù)匯聚方法,按毫秒級(jí)采樣周期匯集數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電控?cái)?shù)據(jù)、插補(bǔ)數(shù)據(jù),以及溫度、振動(dòng)、視覺等外部傳感器數(shù)據(jù),形成數(shù)控加工指令域“心電圖"和“色譜圖"。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既是“執(zhí)行器",又是“感知器"。實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工過程的狀態(tài)信息和工況信息的自主感知。
★學(xué)習(xí)與建模:從機(jī)床和工件模型建立指令與響應(yīng)的“因果關(guān)系",從指令域大數(shù)據(jù)中分析“關(guān)聯(lián)關(guān)系",兩者結(jié)合,應(yīng)用新一代人工智能技術(shù),進(jìn)行自主學(xué)習(xí),獲得數(shù)控加工智能化控制知識(shí),通過開放的技術(shù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)智能控制策略、知識(shí)的積累和共享,建立了數(shù)控機(jī)床的全生命周期“數(shù)字雙胞胎"(Digital Twins)和“人-信息-物理系統(tǒng)"(Human-Cyber-Physical Systems, HCPS)。
★優(yōu)化與決策:新的加工任務(wù)和工藝,先在機(jī)床的數(shù)字雙胞胎模型中仿真、優(yōu)化,形成與本機(jī)床響應(yīng)特性關(guān)聯(lián)的前饋和補(bǔ)償指令,實(shí)現(xiàn)自主優(yōu)化與決策,形成多目標(biāo)優(yōu)化加工的智能控制“i-代碼"。
★控制與執(zhí)行:加工程序(G代碼)和與本機(jī)床響應(yīng)特性及特定優(yōu)化目標(biāo)關(guān)聯(lián)的優(yōu)化、補(bǔ)償代碼(i代碼)同時(shí)執(zhí)行,雙碼聯(lián)控,實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的優(yōu)質(zhì)、高效、可靠、安全和低耗。
應(yīng)用新一代人工智能技術(shù)的智能應(yīng)用APP1、Cyber-Milling:自生長切削加工工藝知識(shí)庫與工藝參數(shù)優(yōu)化
● 切削加工工藝參數(shù)提取功能
● 機(jī)床加工過程指令域大數(shù)據(jù)可視化功能
● 切削加工穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)樣本提取功能
● 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)床工藝系統(tǒng)響應(yīng)建模功能
● 切削加工工藝知識(shí)庫自生長功能
● 機(jī)床工藝系統(tǒng)響應(yīng)預(yù)測(cè)功能
● 切削加工工藝參數(shù)優(yōu)化功能
應(yīng)用案例
Cyber-Feeding:自生長機(jī)床數(shù)字雙胞胎與動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化
● 機(jī)床三維幾何模型及參數(shù)導(dǎo)入功能
● 機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程指令域大數(shù)據(jù)分析
● 進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及大數(shù)據(jù)模型建模
● 深度學(xué)習(xí)參數(shù)辨識(shí)功能
● 幾何層面的干涉檢查、防碰撞及三維加工可視化
● 物理層面的虛擬動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真、及空間輪廓誤差分析功能
● 大數(shù)據(jù)分析的輪廓誤差補(bǔ)償功能
● 機(jī)床數(shù)字雙胞胎模型自生長
應(yīng)用案例
斷刀視覺監(jiān)測(cè)
● 生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充斷刀樣本功能
● 深度學(xué)習(xí)模型自動(dòng)提取斷刀特征功能
● 機(jī)器視覺辨識(shí)斷刀狀態(tài)功能
● 斷刀狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋功能
● 斷刀檢測(cè)增量學(xué)習(xí)功能