詳細(xì)介紹
精研電機(jī)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能取得定位結(jié)束信號(hào)。發(fā)作過負(fù)載等反常情況時(shí),因會(huì)輸出警示信號(hào),所以能在設(shè)備發(fā)作反常時(shí)報(bào)警。因能根據(jù)負(fù)載狀況來操控電流,所以效率高、電機(jī)發(fā)熱水平低。系在X軸工作結(jié)束后再進(jìn)行Y軸工作的驅(qū)動(dòng)方式。此種情況下,因能輸出X軸工作結(jié)束的信號(hào)(END所以十分方便。假如X軸發(fā)作反常中止時(shí),有可能會(huì)影響到其他機(jī)構(gòu)。但由于會(huì)輸出告訴反常情況的警示信號(hào),所以十分方便。高速高轉(zhuǎn)矩電機(jī)的特性為在低速范疇時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩,但在高速范疇時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降。A C伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較,即便在高速范疇亦能取得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。
所以,依照長(zhǎng)行程進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)適合運(yùn)用AC伺服電機(jī)。減速機(jī)型從與一般AC電機(jī)方特電機(jī)相同的別離型簡(jiǎn)易減速機(jī)到高強(qiáng)度、高精度的一體型減速機(jī),一般備有品種豐厚的減速機(jī)型伺服電機(jī)規(guī)范產(chǎn)品。大慣性驅(qū)動(dòng),體積大幅度縮小。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))步進(jìn)和伺服差異具堅(jiān)持力由于其在激磁狀況中止時(shí),具有很大的堅(jiān)持力,因而即便不運(yùn)用機(jī)械式剎車亦可以堅(jiān)持中止方位(具有激磁狀況中止時(shí),與電機(jī)電流成比例的堅(jiān)持力)停電時(shí)其不具有堅(jiān)持力,因而停電時(shí)若需有堅(jiān)持力,請(qǐng)運(yùn)用附電磁剎車機(jī)種。
藉由電機(jī)的高精度加工,可完結(jié)電機(jī)高精度定位功用。解析度是取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),一般的HYPRID型5相電機(jī)為1步級(jí)0.72°精度是取決于電機(jī)的加工精度而定,無負(fù)載時(shí)的中止精度差錯(cuò)為±3分(±0.05°)視點(diǎn)操控、速度操控簡(jiǎn)略電機(jī)為與輸入的脈波成正比,一次以一步級(jí)角工作(0.72度)高轉(zhuǎn)矩,高呼應(yīng)性電機(jī)盡管體積小但在低速工作時(shí)皆可取得高轉(zhuǎn)矩輸出。
因而在加速性、呼應(yīng)性、頻繁的起動(dòng)及中止皆可發(fā)揮很大的威力。高分解能、高精度定位5相電機(jī)在全步級(jí)時(shí)0.72°(1反轉(zhuǎn)500分割)半步級(jí)時(shí)0.36°(1反轉(zhuǎn)1000分割)中止定位精度為±3分(±0.05°)所以并不會(huì)有視點(diǎn)累積差錯(cuò)。步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等,有相當(dāng)大的差別,并具有下列的特征:與輸入脈波同期,以步級(jí)方法工作。以開回路方法即可完結(jié)高精度定位。起動(dòng)、中止的呼應(yīng)性優(yōu)勝。中止時(shí)不會(huì)有累積視點(diǎn)差錯(cuò)。由于電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,所以頤養(yǎng)容易。要驅(qū)動(dòng)電機(jī)必需要有操控器只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡(jiǎn)略的以開回路方法進(jìn)行高精度定位操控。高信賴性(閉回路)A C伺服電機(jī)由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動(dòng)器三部分構(gòu)成,驅(qū)動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的方位、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對(duì)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行操控。由于AC伺服電機(jī)可以透過編碼器的方位、速度情報(bào)隨時(shí)檢出電機(jī)的工作狀況,因而,即便是電機(jī)中止時(shí)也會(huì)向操控器輸出警示信號(hào),所以能隨時(shí)檢出電機(jī)的反常情況。
精研電機(jī)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都是通過操控驅(qū)動(dòng)電流來操控。所以1:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都?xì)w于脈沖操控驅(qū)動(dòng)型電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)一般在設(shè)備上可以一同看到也可以一同操控。
2步步電機(jī)一般有固定的步距角。有兩相,三相,五相等。按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分有永磁式,反應(yīng)式,混合式。
3伺服電機(jī)一般內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng),一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。
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