詳細(xì)介紹
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
速度響應(yīng)帶寬可達(dá)1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動(dòng):Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析,可達(dá)到自動(dòng)機(jī)械共振抑制。
內(nèi)置功能強(qiáng)大的「運(yùn)動(dòng)控制」模式。
- 內(nèi)部位置寄存器增加至64點(diǎn), 速度寄存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
- 內(nèi)置電子凸能,輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn),兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補(bǔ)。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。