工作原理：

焊接變位機通過回轉和翻轉，來幫助焊縫更好地呈現(xiàn)，焊接變位機在工作中，電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現(xiàn)工作臺回轉，電機采用變頻器無級調(diào)速，因而具有調(diào)速范圍寬、運行平穩(wěn)等特點，手輪通過蝸桿、蝸輪傳動，從而帶動工作臺在120°范圍內(nèi)翻磚，通過360°可控角度調(diào)整，提高了焊接精度。

技術參數(shù)：

 焊接變位機調(diào)試：

1、進入手動操作界面并選擇正確的工具坐標。

2、進入校準，選擇定位器，選擇“基礎"。

3、將機器人工具移動到定位器轉盤上的標記處，點擊“修改位置"記錄位置。

4、將分度器旋轉一定角度，再次將機器人工具移動到分度器轉盤上的標記處，點擊“修改位置"記錄。

5、移動機器人離開定位器，并記錄點位，完成所有記錄后，點擊“確定"完成計算。

6、設置完成后，進行開始試驗，檢查回轉和翻轉角度是否正常以及與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動；

7、檢查無誤后，進行批量焊接生產(chǎn)。