詳細(xì)介紹
基本功能:
★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對象,如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達(dá)27種原點(diǎn)模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動器和復(fù)位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready(驅(qū)動器準(zhǔn)備好)狀態(tài)。
ED430系列伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
● 如您需要ED430驅(qū)動器3D圖,請點(diǎn)擊:(功率≤750W) (功率>750W)
★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對象,如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達(dá)27種原點(diǎn)模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動器和復(fù)位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready(驅(qū)動器準(zhǔn)備好)狀態(tài)。
ED430系列伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
項目 | 選型 | ||||||||||
型號參數(shù) | ED430-0020 -XA-K-000 | ED430-0040 -XA-K-000 | ED430-0075 -XA-K-000 | ED430-0100 -XA-K-000 | ED430-0105 -XA-S-000 | ED430-0105 -XA-K-000 | ED430-0125 -XA-S-000 | ED430-0126 -XA-S-000 | ED430-0157 -XA-S-000 | ||
主電源電壓 | 單相AC220V±15% | 三相AC220V±15% | |||||||||
額定電源頻率 | 50Hz~60Hz | ||||||||||
控制電源 | DC24±10% ,2A | ||||||||||
數(shù)字信號輸入 | DC24±10% ,10mA | ||||||||||
數(shù)字信號輸出 | DC24±10% ,0.5A | ||||||||||
模擬信號輸入 | -10V~+10V | ||||||||||
額定負(fù)載(KW) | 0.1 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.05 | 1.05 | 1.25 | 1.26 | 1.57 | ||
能耗制動 | 如果在急停時發(fā)生過壓報警,可外加制動電阻吸收電機(jī)反饋能量,ED430系列最小電阻27W | ||||||||||
能耗制動電壓 | DC385±5V | ||||||||||
過壓報警電壓 | DC400±5V | ||||||||||
欠壓報警電壓 | DC210±5V | ||||||||||
尺寸高X寬X厚 | 265X165X62 | 265X165X97 | |||||||||
使用環(huán)境 | |||||||||||
重量 | 1.9Kg | 3Kg | |||||||||
工作溫度 | 0~40℃ | ||||||||||
保存溫度 | -10~70℃ | ||||||||||
濕度 | 5~85% | ||||||||||
污染度 | 2 | ||||||||||
防護(hù)等級 | IP20 | ||||||||||
安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜) | ||||||||||
安裝方式 | 垂直安裝 | ||||||||||
安裝海拔高度 | 1000m內(nèi)無功率限制 | ||||||||||
氣壓 | 86~106kpa | ||||||||||
通用功能 | |||||||||||
內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用,在某些場合下可節(jié)省一個控制器 | ||||||||||
外部I/O | 3路數(shù)字量輸出(24V,0.5A),通過內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報警輸出功能。 8路外部數(shù)字輸入,可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等, (輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA) | ||||||||||
模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入,可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置, 輸入電壓范圍±10V,輸入延遲0.1ms | ||||||||||
模擬量輸出 | 兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 | ||||||||||
比較器 | 內(nèi)部提供4個比較器,可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 | ||||||||||
定時器 | 內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 | ||||||||||
計數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計數(shù)器,通過設(shè)置觸發(fā)程序段 | ||||||||||
計算器 | 內(nèi)部提供一個計算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 | ||||||||||
內(nèi)部示波器 | 用ECO2WIN軟件,在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù),如速度、位置、電流等 | ||||||||||
編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時,可輸出電機(jī)編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入, 輸出頻率2MHz | ||||||||||
主編碼器輸入功能 | 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制(5V信號),輸入頻率2MHz | ||||||||||
反饋信號 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 | ||||||||||
RS232 | 9.6K波特率,最多支持15個站點(diǎn),使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信, 也可直接與eview觸摸屏或文本通信 | ||||||||||
RS485 | 38.4K波特率,最多支持15個站點(diǎn),通訊電纜最長400M | ||||||||||
CAN BUS | 1M波特率,最多支持127個站點(diǎn) | ||||||||||
PROFIBUS DP | 支持12M波特率,最多支持127個站點(diǎn) | ||||||||||