基本功能：★全數(shù)字式速度、位置和力矩控制

基本功能：
★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對象，如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達(dá)27種原點模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動器和復(fù)位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready（驅(qū)動器準(zhǔn)備好）狀態(tài)。

ED620/ED630 系列伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

項目	選型
型號參數(shù)	ED620-0126 -XA-K-000	ED620-0157 -XA-K-000	ED620-0180 -XA-G-000	ED620-0188 -XA-K-000	ED630-0250 -XA-G-000		ED630-0300 -XA-G-000	ED630-0400 -XA-G-000
主電源電壓	三相AC380V±15%
額定電源頻率	50Hz-60Hz
控制電源	DC24±10% ，2A
數(shù)字信號輸入	DC24±10% ，10mA
數(shù)字信號輸出	DC24±10% ，0.5A
模擬信號輸入	-10V～+10V
額定負(fù)載（KW）	1．26	1．57	1．8	1.88	2．5		3．0	4．0
能耗制動	如果在急停時發(fā)生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED620系列最小電阻100Ω，ED630系列最小電阻68Ω?
能耗制動電壓	DC670±5V
過壓報警電壓	DC710±5V
欠壓報警電壓	DC410±5V
尺寸高X寬X厚mm	300X166X115.5					300X166X125.5
使用環(huán)境
重量kg	4.5 Kg					4.6 Kg
工作溫度	0～40℃
保存溫度	-10～70℃
濕度	5～85%
污染度	2
防護(hù)等級	IP20
安裝場所	無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式	垂直安裝
安裝海拔高度	1000m內(nèi)無功率限制
氣壓	86～106kpa
通用功能
內(nèi)部可編程	內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節(jié)省一個控制器
外部I/O	3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報警輸出功能。 8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA）
模擬量輸入	1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms
模擬量輸出	兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化
比較器	內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段
定時器	內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能
計數(shù)器	內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過通過設(shè)置觸發(fā)程序段
計算器	內(nèi)部提供一個計算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運算處理
內(nèi)部示波器	用ECO2WIN軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，如速度、位置、電流等
編碼器信號輸出功能	在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，輸出頻率2MHz
主編碼器輸入功能	可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），輸入頻率2MHz
反饋信號	增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號
RS232	9.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信
RS485	38.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M
CAN BUS	1M波特率，最多支持127個站點
PROFIBUS DP	支持12M波特率，最多支持127個站點

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