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何為PLC

它是一種即時(shí)系統(tǒng)有別于個(gè)人電腦傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中， 每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新製作， 不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;同時(shí)由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)， 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題。為了改善這些缺點(diǎn)， 美國DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器（Programmable Controller）。

　　程式控制器在發(fā)表初期被稱為（Programmable Logic -Controller）簡稱PLC， *先的目的是取代繼電器，執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主， 所以也稱順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦，所以也可稱為微電腦可程式控制器（MCPC），直到1976年，美國電機(jī)製造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller， 即可程式控制器，簡稱PC，由于目前個(gè)人電腦（Personal Computer）極為普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者， 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別。 目前市面上之PLC種類繁多，依照製造廠商及適用場所的不同而有所差異， 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC， 其中以日系MITSUBISHI叁菱F系列及我國士林電機(jī)所生產(chǎn)之A系列PLC較受國人愛用。 而本CAI將以叁菱FX2 PLC 為主加以介紹，望使用者能對PLC有更深的瞭解， 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手。 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來表示， 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組叁大部門， PLC的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號， 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令， 經(jīng)由運(yùn)算部門邏輯演算后，再將結(jié)果過輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件。