PLC卡件ESA-Y2020GF1-11-廈門阿米控技術(shù)有限公司

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阿米控技術(shù)有限公司是一家長年從事品牌ABB DCS機(jī)器人系統(tǒng)模塊備件界的多家PLC產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)供應(yīng)商建立了緊密的合作關(guān)系，我們售出的DCS PLC模塊備件提供一年的，并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。

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阿米控技術(shù)有限公司專注于于工業(yè)自動化PLC模組與控制系統(tǒng)零部件組件

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接線：將控制卡斷電，連接控制卡與富士伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、富士伺服電機(jī)輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡上電，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢查到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

　　試方向：對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的，通過控制卡打開方富士伺服電機(jī)使能信號，這個(gè)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的零漂，一般控制卡上都會有抑制零漂的指令和參數(shù)，使用這個(gè)指令或參數(shù)，看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制，如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置;確認(rèn)給正數(shù)，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加，給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小，如果電機(jī)帶負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式，測試不要給過大的電壓，建議在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或富士伺服電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

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