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更新時間:2022-02-18 15:40:58瀏覽次數(shù):437次
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PLC卡件PLC卡件TC-CCN013
PLC卡件PLC卡件TC-CCN013
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IEC61131-3的程序結構
IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是第一個,也是至今為止的工業(yè)控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。
功能是有多個輸入參數(shù)和一個輸出參數(shù)(返回值)的POU,返回值的名稱與功能的名稱相同,需要定義返回值的數(shù)據類型。調用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能,但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。
功能塊是有多個輸入/輸出參數(shù)和內部存儲單元的POU,功能塊的輸出參數(shù)值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能塊或功能,但是不能調用程序。在調用功能塊之前,必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例,操作系統(tǒng)將為每次調用分配功能塊專用的存儲區(qū)
YASKAWA CIMR-VMC45P5
GE FANUC TGT-S00N-1-1-AA
GE FANUC TGT-S00N-1-1-CA
YASKAWA JANCD-PC20
WESTINGHOUSE LC3600
SCHNEIDER ELECTRIC METSEPM8240
PLANETGEAR XLAA0000418X1XA
PARKER S106-205-E
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03BE13S
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BIE12G
YASKAWA CACR-SR09TZ6SM
MITSUBISHI HA-FF63BG2
ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L543
ALLEN BRADLEY 1747-L543
PARKER TEH050EL09B2NWU24
SCHNEIDER ELECTRIC NW-BM85-000
ALLEN BRADLEY 1785-L30B
OMRON F3SJ-A1199P14
FANUC A06B-0205-B000#0100
FANUC A06B-6112-H006#H550#N
REXROTH FES50CA-30/1400LK4M R900979360
REXROTH MKR25-110
ENDRESS+HAUSER 50P50-EL2A1RA0B4AA
FANUC A97L-0118-0803#6-53.5
GENERAL ELECTRIC A208LSIGM
FANUC A97L-0118-0950#14.7
SQUARE D 3020/CM-2350
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