PLC卡件PLC卡件PR6423/105-141 CON041

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液壓技術是一門相對發(fā)展較晚的技術，主要應用在反應快、動作準確的自動控制系統(tǒng)中。隨著原子能、空間技術、計算機技術的發(fā)展,液壓技術以滲透到各個工業(yè)領域中,并開始向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展。與此同時,電液控制系統(tǒng)控制策略也在不斷發(fā)展。多年來,從傳統(tǒng)的PID控制、自適應控制到變結構控制、魯棒控制、智能控制等諸多新穎的控制手段中得到不斷發(fā)展和完善。

目前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標準組件，而中國作為未來工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)國，標準化的過程是發(fā)展趨勢。中國制造業(yè)面臨著向端轉變，承接際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進一步落實：第一，工業(yè)機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考*經(jīng)驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人質量已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。智能化、仿生化是工業(yè)機器人的最高階段，隨著材料、控制等技術不斷發(fā)展，實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。

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