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更新時(shí)間:2022-01-25 14:49:32瀏覽次數(shù):306次
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PLC卡件PLC卡件CMA130 3DDE300410
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Q:什么是PLC?
A:PLC(ProgrammableLogicController,PLC),又稱(chēng)可編程邏輯控制器,是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等,其通過(guò)數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新,然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)(或循環(huán))工作。
PLC可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)小電腦,可以做很多事情。PLC如果用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人就有些難度,PLC常用的那些指令無(wú)法實(shí)現(xiàn),如果控制工業(yè)機(jī)器人需要編寫(xiě)許多類(lèi)似于函數(shù)庫(kù)的東西,普通電氣工程師是無(wú)法編寫(xiě)的。
PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求,但是工業(yè)機(jī)器人無(wú)法做到PLC的全面性,也就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支,然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境,使開(kāi)發(fā)者能夠省去很多開(kāi)發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如說(shuō)發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。
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