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更新時間：2022-01-25 14:47:56瀏覽次數(shù)：313次
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PLC卡件PLC卡件3HAC029034-004
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Q:什么是PLC？
A:PLC(ProgrammableLogicController，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復（或循環(huán)）工作。
PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來控制工業(yè)機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現(xiàn)，如果控制工業(yè)機器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。
PLC可以去完成工業(yè)機器人的技術要求，但是工業(yè)機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發(fā)那科機器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。
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