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更新時(shí)間:2022-01-21 09:59:43瀏覽次數(shù):241次
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PLC卡件PLC卡件330180-91-00
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1、可以用“字"的時(shí)候盡量避免用“雙字",可以用整數(shù)時(shí),盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時(shí),盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間,比如:用VW2存整數(shù)時(shí),VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進(jìn)行訪問VW2中的數(shù)據(jù);
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
5、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位,編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù));
6、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
VSD05M-3B-GB5H-60L-A
4WE6D-A0/AW100-00NPS
6fx1126-2ba00
NF225-CP
Mod # 4136 B
Rexroth DBDS 8 g18/100
Mod # 6461, Art.-Nr. 604-027-1
74102-405-54
8000-ga, 900021
JZNC-mrk12-1e JANCD-mbb01/df9200648-c0
341F02
IKO LWE25
rsqa 40-20BD
SA-G01-B3X-D2-8380A
ews300p
4we6e60/eg24n9k33l
HP 8w 18
J-5/2-D-3C, 151 865
JANCD-hsp01 df6203438
E49558
k12n-epw, Spule 100-110v, a58l-0001-0179
pse201-m
use2424yp2
65000823
TS041X6
A16B-3200-0056/03A
ps 316.208-1
e8204
pcb4834, zy1c-ss3153-3
cjwf 59, 3000
8536-bao-2j
ms4400 Serie ms4440r
801420-23a , 80142023a 280
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