產(chǎn)品備件：5136-DNP-CPCI
【廈門阿米控技術(shù)有限公司】
阿米控技術(shù)有限公司專注于于工業(yè)自動化PLC模組與控制系統(tǒng)零部件組件
其使命是幫助客戶提高生產(chǎn)力并且減少停機(jī)時間
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冶金、電力、、機(jī)械、供水，石油天然氣等領(lǐng)域
庫存?zhèn)湄洺渥?nbsp;
(一)運動控制器的特點
(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。
(二)運動控制器的控制形式
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
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