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產(chǎn)品 ? 介紹
儒邦焊接變位機產(chǎn)品介紹
一、簡介
焊接變位機是用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機;生產(chǎn)焊接機器人的廠家,大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是,以焊接變位機為主導產(chǎn)品的企業(yè),非常少見。德國Severt公司,美國Aroson公司等,算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機的企業(yè)。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等,都生產(chǎn)伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、主參數(shù)等做些介紹。
二、用途
主要用途: 焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
三、技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn),在負荷下不抖動,整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的,應具有動力驅(qū)動功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在負荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應在變位機使用說明書中說明。
四、具備性能
(1)焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。
(2)對尺寸和形狀各異的焊件,要有一定的適用性。
(3)在傳動鏈中,應具有一級反行程自鎖傳動,以免動力源突然切斷時,焊件因重力作用而發(fā)生事故。
(4)與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間,精度應可達0.01mm。
(5)回程速度要快,但應避免產(chǎn)生沖擊和振動。
(6)有良好的接電、接水、接氣設施,以及導熱和通風性能。
(7)整個結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性.以免焊接飛濺物的損傷,對散落在其上的焊渣、藥皮等物.應易被清除。
(8)焊接變位機械要有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。
(9)工作臺面上應刻有安裝基線,裝各種定位工件和夾緊機構(gòu)。
(10)兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔,能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
(11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械,應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。
二、用途
主要用途: 焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
三、技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn),在負荷下不抖動,整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的,應具有動力驅(qū)動功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在負荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應在變位機使用說明書中說明。
四、具備性能
(1)焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。
(2)對尺寸和形狀各異的焊件,要有一定的適用性。
(3)在傳動鏈中,應具有一級反行程自鎖傳動,以免動力源突然切斷時,焊件因重力作用而發(fā)生事故。
(4)與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間,精度應可達0.01mm。
(5)回程速度要快,但應避免產(chǎn)生沖擊和振動。
(6)有良好的接電、接水、接氣設施,以及導熱和通風性能。
(7)整個結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性.以免焊接飛濺物的損傷,對散落在其上的焊渣、藥皮等物.應易被清除。
(8)焊接變位機械要有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。
(9)工作臺面上應刻有安裝基線,裝各種定位工件和夾緊機構(gòu)。
(10)兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔,能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
(11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械,應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。