詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
高速旋轉W 卡盤組合
EXM
通過伺服電機驅動的轉動式旋轉裝置。??
■旋轉時間0.6秒。
利用伺服電機控制高速旋轉時產生的撞擊和振動。
可大幅縮短循環(huán)時間。
■耐環(huán)境性。
電機安裝在機械臂的上端,不會受到切削油等外部要素的影響。
■帶縫隙調整機構。
可以調整旋轉軸的間隙,具備較高的耐久性,而且維護管理比較簡單。
■可自由選配附件。(用戶可自行選配電機和同步帶輪)
同步傳送帶用帶輪屬于標配。
可根據(jù)用戶的需求規(guī)格選配附件。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號 | EXM-32A | |
---|---|---|
驅動源 | 轉臺 | 伺服電機(用戶可自行選配) |
卡爪 | 氣壓0.2~0.7MPa | |
潤滑 | 轉臺 | 含極壓添加劑的潤滑油(VG150) |
卡爪 | 無給油或者一類機油(ISOVG32) | |
周邊溫度(℃) | 5~60 | |
旋轉時間 | 0.6sec以上/ 180° | |
適用工件質量(kg) | 5 | |
適用卡盤型號 | CKS-32AS | |
工作行程(mm) | 32 | |
抓力(P=0.5Mpa) | 900N | |
重復精度(mm) | 轉臺 | ±0.05(卡盤端面) |
卡爪 | ±0.01 | |
主體質量(kg) | 8.3 |
■伺服電機選擇標準
旋轉軸減速比 | 40:1 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
容許動能(J) | 2.5 | |||||||||
帶輪轉數(shù)(rpm) | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容許轉矩(N?m) | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
轉矩傳達率(%) | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用實例
工件質量4kg、卡盤卡爪長度50mm、旋轉時間0.6秒時,使用400W伺服電機。
(電機型號 MSM042P1A 松下制造)
※根據(jù)卡爪長度,可適用的工件質量會有所差異。
使用之前,請確認卡盤型號的抓力。
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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EXM-32A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |