詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
BHS
適用于精密作業(yè)的反轉(zhuǎn)卡爪。??
■采用主體和氣缸可調(diào)整的分解式結(jié)構(gòu)設(shè)計,旋轉(zhuǎn)軸精度可達(dá)±0.05mm;作為高精度反轉(zhuǎn)卡爪,可以防止工件在反轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)軸心偏移的現(xiàn)象。
■‘卡爪開閉確認(rèn)傳感器’和‘管道’采用固定式設(shè)計,不會影響旋轉(zhuǎn)。
■卡爪開閉調(diào)整機(jī)構(gòu)和正面管道屬于選項(xiàng)。
■采用較為簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計,裝置的裝配更加簡便。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號 | BHS-01AS | BHS-03AS | BHS-04AS | BHS-05AS | BHS-06AS |
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驅(qū)動源 | 氣壓0.3~0.7MPa | ||||
潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | ||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
工作行程(mm) | 7 | 10 | 14 | 16 | 22 |
氣缸直徑(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
反轉(zhuǎn)角度 | 90°,180° | ||||
反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(N·m) | 1.72×P-0.2 | 1.72×P-0.2 | 3.40×P-0.7 | 6.36×P-1.2 | 11.12×P-1.2 |
反轉(zhuǎn)精度(mm) | ±0.05 | ||||
重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
容許動能(J) | 0.0025 | 0.0025 | 0.0052 | 0.0082 | 0.0128 |
主體質(zhì)量(kg) | 0.66 | 0.71 | 1.23 | 1.90 | 3.20 |
※請在容許動能范圍內(nèi)使用。
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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BHS-01AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
BHS-03AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
BHS-04AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
BHS-05AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
BHS-06AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |