詳細(xì)介紹
手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
自動(dòng)卡爪快換裝置
KHC
多個(gè)卡爪或工具可自動(dòng)更換。??
■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。
即使驅(qū)動(dòng)源停止動(dòng)力供給,在內(nèi)置彈簧的作用下仍可以保持原狀。
■選項(xiàng)豐富。
可以追加設(shè)置電極(電氣信號(hào)針 15根)信號(hào)線用電極單元。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號(hào) | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 |
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可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 1 | 5 | 10 | 20 |
外徑尺寸(mm) | F45 | F64 | F78 | F88 |
連接時(shí)全長(zhǎng)(mm) | 36 | 43 | 49 | 56 |
驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3?0.7MPa | |||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||
重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | |||
連接軸受力(N) | 78 | 245 | 676 | 1087 |
連接時(shí)的力矩( N ?m) | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 |
連接時(shí)的轉(zhuǎn)矩( N ?m) | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 |
主體質(zhì)量(kg) | 0.187 | 0.35 | 0.65 | 0.90 |
供氣接口 | 6 | |||
電氣供氣接口(選項(xiàng)) | 15 |
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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KHC-1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
KHC-10 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
KHC-20 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
KHC-5 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |